GPS Controlled Autonomous Vehicle : An interesting approach to GPS guided autonomous vehicle navigation
Lingua: inglese
Editore: LAP LAMBERT Academic Publishing, 2011
- Brossura
- Nuovo
Da: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, GermaniaAHA-BUCH GmbH
Venditore AbeBooks dal 14 agosto 2006
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nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - A GPS controlled autonomous vehicle is presented which employs a Parallax GPS Receiver Module to capture the GPS signal and determine the current location of the vehicle. The system is controlled using an Arduino Mega 2560 microcontroller which interfaces to a keypad, LCD, a magnetic compass sensor and Parallax continuous rotation servo motors. The compass sensor determines the vehicle direction by continuously providing measurement of heading. The microcontroller drives the servo motors to move the vehicle to a manually entered destination coordinates. Obstacle detection and avoidance are achieved by incorporating a Parallax PING ultrasonic sensor to measure the distance between the vehicle and the obstacle, and avoidance is implemented by the microcontroller. The designed GPS autonomous vehicle is able to navigate itself independently from one location to a second, user-prescribed location, using GPS-location data. The vehicle measures the bearing angle, and changes its heading towards the destination and repeats the process as it moves to the destination. The performance of the vehicle is enhanced with a capability to detect and avoid unexpected obstructions placed in its path.…
Codice articolo 9783847309741
- Titolo
- GPS Controlled Autonomous Vehicle : An interesting approach to GPS guided autonomous vehicle navigation
- Autore
- Yujian Ye
- Editore
- LAP LAMBERT Academic Publishing
- Anno di pubblicazione
- 2011
- Condizione
- Neu
- Rilegatura
- Taschenbuch
- Lingua
- inglese
- ISBN 10
- 3847309749
- ISBN 13
- 9783847309741
- Peso dell'articolo
- 310 grammi
- Dimensioni
- 220x150x13 mm
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