Non Gaussian State Estimation and the Maximum Correntropy Approach

Lingua: inglese

Editore: Taylor and Francis Ltd, GB, 2025

1032581972 / 9781032581972

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This monograph aims to present the recent advances in state estimation, in terms of relaxing the conventional assumption that probability densities remain Gaussian. The book explains how MCC is integrated into the conventional Bayesian estimation framework and their implementation to real-life problems. Features:Reviews well-established non-Gaussian estimation methods including applications of techniques Covers relaxation of gaussian assumption Discusses challenges in formulating non-liner non-Gaussian estimation framework Illustrates the applicability of the algorithms mentioned to real-life problems Explores derivation of non-linear non-Gaussian estimation framework based on maximum correntropy criterion This book is aimed at researchers and graduate students in electrical engineering, robotics, and dynamic systems.

Codice articolo LU-9781032581972

Titolo
Non Gaussian State Estimation and the Maximum Correntropy Approach
Autore
Rahul Radhakrishnan, Stepan Ozana
Editore
Taylor and Francis Ltd, GB
Anno di pubblicazione
2025
Condizione
New
Rilegatura
Hardback
Lingua
inglese
ISBN 10
1032581972
ISBN 13
9781032581972
Peso dell'articolo
560 grammi

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