Geometric Control Theory and Sub-Riemannian Geometry

Lingua: inglese

Editore: Springer International Publishing Dez 2013, 2013

3319021311 / 9783319021317

Serie: Libro 7 di 46 - Springer INdAM

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This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Honoring Andrei Agrachev's 60th birthday, this volume presents recent advances in the interaction between Geometric Control Theory and sub-Riemannian geometry. On the one hand, Geometric Control Theory used the differential geometric and Lie algebraic language for studying controllability, motion planning, stabilizability and optimality for control systems. The geometric approach turned out to be fruitful in applications to robotics, vision modeling, mathematical physics etc. On the other hand, Riemannian geometry and its generalizations, such as sub-Riemannian, Finslerian geometry etc., have been actively adopting methods developed in the scope of geometric control. Application of these methods has led to important results regarding geometry of sub-Riemannian spaces, regularity of sub-Riemannian distances, properties of the group of diffeomorphisms of sub-Riemannian manifolds, local geometry and equivalence of distributions and sub-Riemannian structures, regularity of the Hausdorff volume, etc. 400 pp. Englisch.…

Codice articolo 9783319021317

Titolo
Geometric Control Theory and Sub-Riemannian Geometry
Autore
Gianna Stefani
Editore
Springer International Publishing Dez 2013
Anno di pubblicazione
2013
Condizione
Neu
Rilegatura
Buch
Lingua
inglese
ISBN 10
3319021311
ISBN 13
9783319021317
Peso dell'articolo
764 grammi
Dimensioni
241x160x27 mm
Serie
Libro 7 di 46: Springer INdAM

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