Geometric Fundamentals of Robotics
Lingua: inglese
Editore: Springer New York Nov 2010, 2010
- Brossura
- Nuovo
Da: BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K., Bergisch Gladbach, GermaniaBuchWeltWeit Ludwig Meier e.K.
Venditore AbeBooks dal 11 gennaio 2012
Condizione: Nuovo
EUR 80,24
Quantità: 2 disponibili
Aggiungi al carrelloDescrizione dell’articolo da parte del venditore
This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -\* Provides an elegant introduction to the geometric concepts that are important to applications in robotics\*Includes significant state-of-the art material that reflects important advances, connecting robotics back to mathematical fundamentals in group theory and geometry\*An invaluable reference that serves a wide audience of grad students and researchers inmechanical engineering, computer science, and applied mathematics 420 pp. Englisch.
Codice articolo 9781441919298
- Titolo
- Geometric Fundamentals of Robotics
- Autore
- J. M. Selig
- Editore
- Springer New York Nov 2010
- Anno di pubblicazione
- 2010
- Condizione
- Neu
- Rilegatura
- Taschenbuch
- Lingua
- inglese
- ISBN 10
- 1441919295
- ISBN 13
- 9781441919298
- Edizione
- seconda edizione
- Peso dell'articolo
- 633 grammi
- Dimensioni
- 235x155x23 mm
Geometric Fundamentals of Robotics provides an elegant introduction to the geometric concepts that are important to applications in robotics. This second edition is still unique in providing a deep understanding of the subject: rather than focusing on computational results in kinematics and robotics, it includes significant state-of-the art material that reflects important advances in the field, connecting robotics back to mathematical fundamentals in group theory and geometry. The book serves a wide audience of graduate students as well as researchers in a variety of areas, notably mechanical engineering, computer science, and applied mathematics. It is also an invaluable reference text.
"Riassunto" può appartenere a un’altra edizione di questo titolo.
Dalla quarta di copertina
Geometric Fundamentals of Robotics provides an elegant introduction to the geometric concepts that are important to applications in robotics. This second edition is still unique in providing a deep understanding of the subject: rather than focusing on computational results in kinematics and robotics, it includes significant state-of-the art material that reflects important advances in the field, connecting robotics back to mathematical fundamentals in group theory and geometry.
Key features:
* Begins with a brief survey of basic notions in algebraic and differential geometry, Lie groups and Lie algebras
* Examines how, in a new chapter, Clifford algebra is relevant to robot kinematics and Euclidean geometry in 3D
* Introduces mathematical concepts and methods using examples from robotics
* Solves substantial problems in the design and control of robots via new methods
* Provides solutions to well-known enumerative problems in robot kinematics using intersection theory on the group of rigid body motions
* Extends dynamics, in another new chapter, to robots with end-effector constraints, which lead to equations of motion for parallel manipulators
Geometric Fundamentals of Robotics serves a wide audience of graduate students as well as researchers in a variety of areas, notably mechanical engineering, computer science, and applied mathematics. It is also an invaluable reference text.
-----
From a Review of the First Edition:
"The majority of textbooks dealing with this subject cover various topics in kinematics, dynamics, control, sensing, and planning for robot manipulators. The distinguishing feature of this book is that it introduces mathematical tools, especially geometric ones, for solving problems in robotics. In particular, Lie groups and allied algebraic and geometric concepts are presented in a comprehensive manner to an audience interested in robotics. The aim of the author is to show the power and elegance of these methods as they apply to problems in robotics."
--MathSciNet
"Descrizione articolo" può appartenere a un’altra edizione di questo titolo.
BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K.
Bergisch Gladbach, Germania
Venditore AbeBooks dal 11 gennaio 2012
Tariffe di spedizione da Germania a U.S.A.
| Articolo | Da 5 a 15 giorni lavorativi | Da 5 a 15 giorni lavorativi |
|---|---|---|
| Primo articolo | EUR 23,00 | EUR 23,00 |
Metodi di pagamento
- Assegno
- Bonifico bancario
- PayPal
Informazioni sull’azienda del venditore
BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K.
Germania
Condizioni di vendita
BuchWeltWeit Inh. Ludwig Meier e.K.
Inhaber: Ludwig Meier
De-Gasperi-Str. 8
51469 Bergisch Gladbach
Deutschland
Tel.: +49(0)22028659300
Fax: +49(0)22028659301
E-Mail: info@buchweltweit.de
Registergericht: Amtsgericht Köln
Registernummer: HRA 28253
Umsatzsteuer-Identifikationsnummer: DE815259907
Wir sind zur Teilnahme an einem Streitbeilegungsverfahren vor einer Verbraucherschlichtungsstelle weder verpflichtet noch bereit.
Diritto di recesso
Se sei un consumatore puoi recedere dal contratto in conformità con quanto segue. Per Consumatore si intende qualsiasi persona fisica che agisce per scopi estranei alla propria attività commerciale, imprenditoriale, artigianale o professionale.
Informazioni sul diritto di recesso
Diritto legale di recesso
Hai il diritto di recedere dal presente contratto entro 14 giorni senza fornire alcuna motivazione.
Il periodo di recesso scade dopo 14 giorni dal giorno in cui tu o una terza parte, diversa dal vettore e da te indicata, acquisisce il possesso fisico dell'ultimo bene o dell'ultimo lotto o pezzo.
Per esercitare il diritto di recesso, compila e invia elettronicamente una dichiarazione esplicita sul nostro sito Web, alla voce “I miei acquisti” nella sezione “Mio account”. Ti comunicheremo senza indugio una conferma di ricezione di tale recesso su un supporto durevole (ad es. via e-mail).
Per rispettare il termine di recesso, è sufficiente inviare la comunicazione relativa all'esercizio del diritto di recesso prima della scadenza del periodo di recesso stesso.
Effetti del recesso
In caso di recesso dal presente contratto, ti rimborseremo tutti i pagamenti ricevuti, compresi i costi di spedizione (ad eccezione dei costi supplementari derivanti dalla tua eventuale scelta di un tipo di spedizione diverso dal tipo meno costoso di consegna standard da noi offerto).
Potremo effettuare una detrazione dal rimborso per la perdita di valore dei beni forniti, qualora tale perdita sia il risultato di una manipolazione non necessaria da parte tua.
Eseguiremo il rimborso senza indebito ritardo e non oltre 14 giorni dal giorno in cui saremo informati della tua decisione di recedere dal presente contratto.
Il rimborso sarà effettuato utilizzando lo stesso mezzo di pagamento da te usato per la transazione iniziale, salvo che tu non abbia espressamente concordato altrimenti; in ogni caso, non dovrai sostenere alcun costo quale conseguenza di tale rimborso.
Possiamo trattenere il rimborso finché non avremo ricevuto i beni oppure finché non avrai fornito la prova di averli rispediti, a seconda di quale condizione si verifichi per prima.
Dovrai rispedire i beni o consegnarli a BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K., Bergisch Gladbach, Germany, senza indebito ritardo e, in ogni caso, entro 14 giorni dal giorno in cui ci hai comunicato la tua volontà di recedere dal presente contratto. Il termine è rispettato se rispedisci i beni prima della scadenza del periodo di 14 giorni. I costi diretti della restituzione dei beni saranno a tuo carico. Sei responsabile solo della diminuzione del valore dei beni risultante da una manipolazione diversa da quella necessaria per stabilire la natura, le caratteristiche e il funzionamento dei beni stessi.
Eccezioni al diritto di recesso
Il diritto di recesso non si applica a:
- La fornitura di giornali, periodici o riviste ad eccezione dei contratti di abbonamento; e
- La fornitura di contenuto digitale non fornito su un supporto materiale (ad es. su un CD o DVD), se al momento dell'invio dell'ordine hai accettato l'inizio dell'esecuzione e hai riconosciuto che non avresti potuto recedere una volta iniziata l'esecuzione.
Condizioni di spedizione
Der Versand ins Ausland findet IMMER mit DHL statt. Auch nach Österreich verschicken wir nur mit DHL! Daher Standardversand == Luftpost!