Geometric Method for Type Synthesis of Parallel Manipulators
Lingua: inglese
Editore: Springer Nature Singapore, 2020
Serie: Libro 34 di 65 - Springer Tracts in Mechanical Engineering
- Brossura
- Nuovo
Da: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, GermaniaAHA-BUCH GmbH
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Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book focuses on the synthesis of lower-mobility parallel manipulators, presenting a group-theory-based method that has the advantage of being geometrically intrinsic. Rotations and translations of a rigid body as well as a combination of the two can be expressed and handled elegantly using the group algebraic structure of the set of rigid-body displacements. The book gathers the authors' research results, which were previously scattered in various journals and conference proceedings, presenting them in a unified form. Using the presented method, it reveals numerous novel architectures of lower-mobility parallel manipulators, which are of interest to those in the robotics community. More importantly, readers can use the method and tool to develop new types of lower-mobility parallel manipulators independently.
Codice articolo 9789811387579
- Titolo
- Geometric Method for Type Synthesis of Parallel Manipulators
- Autore
- Qinchuan Li
- Editore
- Springer Nature Singapore
- Anno di pubblicazione
- 2020
- Condizione
- Neu
- Rilegatura
- Taschenbuch
- Lingua
- inglese
- ISBN 10
- 9811387575
- ISBN 13
- 9789811387579
- Peso dell'articolo
- 358 grammi
- Dimensioni
- 234x156x13 mm
- Serie
- Libro 34 di 65: Springer Tracts in Mechanical Engineering
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