Geometric 3D model building using compliant motion sensor measurements

Lingua: inglese

Editore: LAP LAMBERT Academic Publishing Mär 2010, 2010

3838350421 / 9783838350424

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This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -Still today, in industry, most industrial robot tasks are position-controlled and hence require a structured environment. This implies that both the robot''s tools and the work pieces geometry are accurately known. Reduction of the programming effort and an increase in robot''s autonomy can be achieved by measuring the positions and the contact forces during a (human) demonstration of the task. The analyzed sensor data are translated into a sequence of contact situations that can be executed by a robot in a slightly modified environment. This type of programming is called Programming by Demonstration. Application areas include service robotics and industrial assembly tasks. This book focusses on the areas of contact modelling and model reduction. Model reduction (using Kalman and particle flitering) leads towards a gain in computational efficiency and presents a higher level description of the generalized elementary contact model. The computational efficiency is further improved by selecting an adapted hardware architecture that fully exploits concurrency in the computations (FPGA).VDM Verlag, Dudweiler Landstraße 99, 66123 Saarbrücken 280 pp. Englisch.…

Codice articolo 9783838350424

Titolo
Geometric 3D model building using compliant motion sensor measurements
Autore
Peter Slaets
Editore
LAP LAMBERT Academic Publishing Mär 2010
Anno di pubblicazione
2010
Condizione
Neu
Rilegatura
Taschenbuch
Lingua
inglese
ISBN 10
3838350421
ISBN 13
9783838350424
Peso dell'articolo
435 grammi
Dimensioni
220x150x18 mm

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Emtmannsberg, BAYE, Germania

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