Hands-On ROS for Robotics Programming
Lingua: inglese
Editore: Packt Publishing, Limited, 2020
- Brossura
- Nuovo

Da: Majestic Books, Hounslow, Regno UnitoMajestic Books
Venditore AbeBooks dal 19 gennaio 2007
Condizione: Nuovo
EUR 100,86
Quantità: 4 disponibili
Aggiungi al carrelloDescrizione dell’articolo da parte del venditore
Codice articolo 369541717
- Titolo
- Hands-On ROS for Robotics Programming
- Autore
- Jap?n Bernardo Ronquillo
- Editore
- Packt Publishing, Limited
- Anno di pubblicazione
- 2020
- Condizione
- New
- Rilegatura
- Brossura
- Lingua
- inglese
- ISBN 10
- 1838551301
- ISBN 13
- 9781838551308
Take your ROS skills to the next level by implementing complex robot structures in a ROS simulation
Key Features
- Learn fundamental ROS concepts and apply them to solve navigation tasks
- Work with single board computers to program smart behavior in mobile robots
- Understand how specific characteristics of the physical environment influence your robot’s performance
Book Description
Connecting a physical robot to a robot simulation using the Robot Operating System (ROS) infrastructure is one of the most common challenges faced by ROS engineers. With this book, you'll learn how to simulate a robot in a virtual environment and achieve desired behavior in equivalent real-world scenarios.
This book starts with an introduction to GoPiGo3 and the sensors and actuators with which it is equipped. You'll then work with GoPiGo3's digital twin by creating a 3D model from scratch and running a simulation in ROS using Gazebo. Next, the book will show you how to use GoPiGo3 to build and run an autonomous mobile robot that is aware of its surroundings. Finally, you'll find out how a robot can learn tasks that have not been programmed in the code but are acquired by observing its environment. You'll even cover topics such as deep learning and reinforcement learning.
By the end of this robot programming book, you'll be well-versed with the basics of building specific-purpose applications in robotics and developing highly intelligent autonomous robots from scratch.
What you will learn
- Get to grips with developing environment-aware robots
- Gain insights into how your robots will react in physical environments
- Break down a desired behavior into a chain of robot actions
- Relate data from sensors with context to produce adaptive responses
- Apply reinforcement learning to allow your robot to learn by trial and error
- Implement deep learning to enable your robot to recognize its surroundings
Who this book is for
If you are an engineer looking to build AI-powered robots using the ROS framework, this book is for you. Robotics enthusiasts and hobbyists who want to develop their own ROS robotics projects will also find this book useful. Knowledge of Python and/or C++ programming and familiarity with single board computers such as Raspberry Pi is necessary to get the most out of this book.
Table of Contents
- Assembling the Robot
- Unit testing of GoPiGo3
- Getting started with ROS
- Creating the virtual two wheeled ROS robot
- Simulating the robot behavior in a virtual environment with Gazebo
- Programming in ROS: Commands and tools
- Robot control and simulation
- Virtual SLAM and navigation using Gazebo
- SLAM for robot navigation
- Applying Machine Learning in Robotics
- Machine Learning with OpenAI Gym on ROS
- Achieve a goal through Reinforcement Learning
"Riassunto" può appartenere a un’altra edizione di questo titolo.
Informazioni sull’autore
"Descrizione articolo" può appartenere a un’altra edizione di questo titolo.
Majestic Books
Hounslow, Regno Unito
Venditore AbeBooks dal 19 gennaio 2007
Tariffe di spedizione da Regno Unito a U.S.A.
| Articolo | Da 14 a 45 giorni lavorativi | Da 5 a 10 giorni lavorativi |
|---|---|---|
| Primo articolo | EUR 7,58 | EUR 11,49 |
Metodi di pagamento
Descrizione dello Store
Specializzazione
Art, Economics, Buddhism, Religion, Sociology, PaintingInformazioni sull’azienda del venditore
BOOKS AND PERIODICALS AGENCY LTD
90 Barnet Gate Lane
Barnet, Regno Unito EN5 2AX
Condizioni di vendita
Returns accepted if you are not satisfied with the Service or Book.
Diritto di recesso
Se sei un consumatore puoi recedere dal contratto in conformità con quanto segue. Per Consumatore si intende qualsiasi persona fisica che agisce per scopi estranei alla propria attività commerciale, imprenditoriale, artigianale o professionale.
Informazioni sul diritto di recesso
Diritto legale di recesso
Hai il diritto di recedere dal presente contratto entro 14 giorni senza fornire alcuna motivazione.
Il periodo di recesso scade dopo 14 giorni dal giorno in cui tu o una terza parte, diversa dal vettore e da te indicata, acquisisce il possesso fisico dell'ultimo bene o dell'ultimo lotto o pezzo.
Per esercitare il diritto di recesso, compila e invia elettronicamente una dichiarazione esplicita sul nostro sito Web, alla voce “I miei acquisti” nella sezione “Mio account”. Ti comunicheremo senza indugio una conferma di ricezione di tale recesso su un supporto durevole (ad es. via e-mail).
Per rispettare il termine di recesso, è sufficiente inviare la comunicazione relativa all'esercizio del diritto di recesso prima della scadenza del periodo di recesso stesso.
Effetti del recesso
In caso di recesso dal presente contratto, ti rimborseremo tutti i pagamenti ricevuti, compresi i costi di spedizione (ad eccezione dei costi supplementari derivanti dalla tua eventuale scelta di un tipo di spedizione diverso dal tipo meno costoso di consegna standard da noi offerto).
Potremo effettuare una detrazione dal rimborso per la perdita di valore dei beni forniti, qualora tale perdita sia il risultato di una manipolazione non necessaria da parte tua.
Eseguiremo il rimborso senza indebito ritardo e non oltre 14 giorni dal giorno in cui saremo informati della tua decisione di recedere dal presente contratto.
Il rimborso sarà effettuato utilizzando lo stesso mezzo di pagamento da te usato per la transazione iniziale, salvo che tu non abbia espressamente concordato altrimenti; in ogni caso, non dovrai sostenere alcun costo quale conseguenza di tale rimborso.
Possiamo trattenere il rimborso finché non avremo ricevuto i beni oppure finché non avrai fornito la prova di averli rispediti, a seconda di quale condizione si verifichi per prima.
Dovrai rispedire i beni o consegnarli a Majestic Books, Hounslow, United Kingdom, senza indebito ritardo e, in ogni caso, entro 14 giorni dal giorno in cui ci hai comunicato la tua volontà di recedere dal presente contratto. Il termine è rispettato se rispedisci i beni prima della scadenza del periodo di 14 giorni. I costi diretti della restituzione dei beni saranno a tuo carico. Sei responsabile solo della diminuzione del valore dei beni risultante da una manipolazione diversa da quella necessaria per stabilire la natura, le caratteristiche e il funzionamento dei beni stessi.
Eccezioni al diritto di recesso
Il diritto di recesso non si applica a:
- La fornitura di giornali, periodici o riviste ad eccezione dei contratti di abbonamento; e
- La fornitura di contenuto digitale non fornito su un supporto materiale (ad es. su un CD o DVD), se al momento dell'invio dell'ordine hai accettato l'inizio dell'esecuzione e hai riconosciuto che non avresti potuto recedere una volta iniziata l'esecuzione.
Condizioni di spedizione
Best packaging and fast delivery