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Dati bibliografici

Titolo: Hands-On Robotics Programming with C++: Leverage Raspberry Pi 3 and C++ libraries to build intelligent robotics applications
Editore: Packt Publishing
Data di pubblicazione: 2019
Lingua: Inglese
ISBN 10: 1789139007
ISBN 13: 9781789139006
Rilegatura: Brossura
Condizione: good

Descrizione articolo

Riassunto

Enhance your programming skills to build exciting robotic projects

Key Features:

- Build an intelligent robot that can detect and avoid obstacles and respond to voice commands

- Detect and track objects and faces using OpenCV

- Control your robot with a GUI button designed using Qt5

Book Description:

C++ is one of the most popular legacy programming languages for robotics, and a combination of C++ and robotics hardware is used in many leading industries. This book will bridge the gap between Raspberry Pi and C/C++ programming and enable you to develop applications for Raspberry Pi. You'll even be able to implement C programs in Raspberry Pi with the WiringPi library.

The book will guide you through developing a fully functional car robot and writing programs to move it in different directions. You'll then create an obstacle-avoiding robot using an ultrasonic sensor. In addition to this, you'll find out how to control the robot wirelessly using your PC or Mac. This book will also help you work with object detection and tracking using OpenCV, and guide you through exploring face detection techniques. Finally, you will create an Android app and control the robot wirelessly with an Android smartphone.

By the end of this book, you will have gained experience in developing a robot using Raspberry Pi and C/C++ programming.

What You Will Learn:

- Install software on a Raspberry Pi compatible with C++ programming

- Program the Raspberry Pi in C++ to run a motor

- Control a Raspberry Pi-powered robot wirelessly with your laptop or PC

- Program a Raspberry Pi camera using OpenCV

- Control a Raspberry Pi robot with voice commands

- Implement face and object detection with Raspberry Pi

Who this book is for:

This book is for developers, programmers, and robotics enthusiasts interested in leveraging C++ to build exciting robotics applications. Prior knowledge of C++ is necessary to understand the projects covered in this book.

Table of Contents

- Introduction to Raspberry Pi

- Implementing Blink with Wiring Pi

- Construction & Movement of Robot

- Building Obstacle Avoiding Robot

- Controlling Robot using Desktop

- Accessing Rpi Cam with OpenCV

- Building Object Following Robot with OpenCV

- Constructing Emotion Recognition Robot

- Building Voice Control Robot

Le informazioni nella sezione "Su questo libro" possono far riferimento a edizioni diverse di questo titolo.

Descrizione libreria

Goodwill of Silicon Valley?s mission is to support our employees, our customers, and people with challenging barriers to employment; to raise their standard of living and improve their lives through our services and social enterprise. Founded in Santa Clara County in 1928, Goodwill of Silicon Valley is dedicated to improving employment opportunities, increasing standards of living, providing economic independence, and restoring our clients? sense of self-worth. We do this through workforce creation, vocational training, and environmental stewardship. With 18 retail stores, an online store, an extensive reuse/recycling operation, and our Contract Services division, we help people overcome barriers to employment, build sustainable livelihoods, and transform their lives and communities.

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Diritto di recesso

Se sei un consumatore puoi recedere dal contratto in conformit� con quanto segue. Per Consumatore si intende qualsiasi persona fisica che agisce per scopi estranei alla propria attivit� commerciale, imprenditoriale, artigianale o professionale.

Informazioni sul diritto di recesso

Diritto legale di recesso

Hai il diritto di recedere dal presente contratto entro 14 giorni senza fornire alcuna motivazione.

Il periodo di recesso scade dopo 14 giorni dal giorno in cui tu o una terza parte, diversa dal vettore e da te indicata, acquisisce il possesso fisico dell'ultimo bene o dell'ultimo lotto o pezzo.

Per esercitare il diritto di recesso, compila e invia elettronicamente una dichiarazione esplicita sul nostro sito Web, alla voce “I miei acquisti” nella sezione “Mio account”. Ti comunicheremo senza indugio una conferma di ricezione di tale recesso su un supporto durevole (ad es. via e-mail).

Per rispettare il termine di recesso, � sufficiente inviare la comunicazione relativa all'esercizio del diritto di recesso prima della scadenza del periodo di recesso stesso.

Effetti del recesso

In caso di recesso dal presente contratto, ti rimborseremo tutti i pagamenti ricevuti, compresi i costi di spedizione (ad eccezione dei costi supplementari derivanti dalla tua eventuale scelta di un tipo di spedizione diverso dal tipo meno costoso di consegna standard da noi offerto).

Potremo effettuare una detrazione dal rimborso per la perdita di valore dei beni forniti, qualora tale perdita sia il risultato di una manipolazione non necessaria da parte tua.

Eseguiremo il rimborso senza indebito ritardo e non oltre 14 giorni dal giorno in cui saremo informati della tua decisione di recedere dal presente contratto.

Il rimborso sar� effettuato utilizzando lo stesso mezzo di pagamento da te usato per la transazione iniziale, salvo che tu non abbia espressamente concordato altrimenti; in ogni caso, non dovrai sostenere alcun costo quale conseguenza di tale rimborso.

Possiamo trattenere il rimborso finch� non avremo ricevuto i beni oppure finch� non avrai fornito la prova di averli rispediti, a seconda di quale condizione si verifichi per prima.

Dovrai rispedire i beni o consegnarli a Goodwill of Silicon Valley, SAN JOSE, California, U.S.A., senza indebito ritardo e, in ogni caso, entro 14 giorni dal giorno in cui ci hai comunicato la tua volont� di recedere dal presente contratto. Il termine � rispettato se rispedisci i beni prima della scadenza del periodo di 14 giorni. I costi diretti della restituzione dei beni saranno a tuo carico. Sei responsabile solo della diminuzione del valore dei beni risultante da una manipolazione diversa da quella necessaria per stabilire la natura, le caratteristiche e il funzionamento dei beni stessi.

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