A High-Rate Virtual Instrument of Marine Vehicle Motions for Underwater Navigation and Ocean Remote Sensing
Lingua: inglese
Editore: Springer Berlin Heidelberg, 2012
- Rilegato
- Nuovo
Da: moluna, Greven, Germaniamoluna
Venditore AbeBooks dal 9 luglio 2020
Condizione: Nuovo
EUR 92,27
Quantità: Più di 20 disponibili
Aggiungi al carrelloDescrizione dell’articolo da parte del venditore
Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Recent research on navigation control of underwater vehicles A low cost high rate motion measurement system for unmanned surface vehicle with underwater and oceanographic purposes is proposed This study was successfully presented at ASME 201.
Codice articolo 5056781
- Titolo
- A High-Rate Virtual Instrument of Marine Vehicle Motions for Underwater Navigation and Ocean Remote Sensing
- Autore
- Chrystel Gelin
- Editore
- Springer Berlin Heidelberg
- Anno di pubblicazione
- 2012
- Condizione
- New
- Rilegatura
- Rilegato
- Lingua
- inglese
- ISBN 10
- 3642320147
- ISBN 13
- 9783642320149
- Cataloghi dei venditori
- Mathematik/Naturwissenschaften/Technik/Medizin
Dead-Reckoning aided with Doppler velocity measurement has been the most common method for underwater navigation for small vehicles. Unfortunately DR requires frequent position recalibrations and underwater vehicle navigation systems are limited to periodic position update when they surface. Finally standard Global Positioning System (GPS) receivers are unable to provide the rate or precision required when used on a small vessel. To overcome this, a low cost high rate motion measurement system for an Unmanned Surface Vehicle (USV) with underwater and oceanographic purposes is proposed. The proposed onboard system for the USV consists of an Inertial Measurement Unit (IMU) with accelerometers and rate gyros, a GPS receiver, a flux-gate compass, a roll and tilt sensor and an ADCP. Interfacing all the sensors proved rather challenging because of their different characteristics. The proposed data fusion technique integrates the sensors and develops an embeddable software package, using real time data fusion methods, for a USV to aid in navigation and control as well as controlling an onboard Acoustic Doppler Current Profiler (ADCP). While ADCPs non-intrusively measure water flow, the vessel motion needs to be removed to analyze the data and the system developed provides the motion measurements and processing to accomplish this task.
"Riassunto" può appartenere a un’altra edizione di questo titolo.
Dalla quarta di copertina
Dead-Reckoning aided with Doppler velocity measurement has been the most common method for underwater navigation for small vehicles. Unfortunately DR requires frequent position recalibrations and underwater vehicle navigation systems are limited to periodic position update when they surface. Finally standard Global Positioning System (GPS) receivers are unable to provide the rate or precision required when used on a small vessel. To overcome this, a low cost high rate motion measurement system for an Unmanned Surface Vehicle (USV) with underwater and oceanographic purposes is proposed. The proposed onboard system for the USV consists of an Inertial Measurement Unit (IMU) with accelerometers and rate gyros, a GPS receiver, a flux-gate compass, a roll and tilt sensor and an ADCP. Interfacing all the sensors proved rather challenging because of their different characteristics. The proposed data fusion technique integrates the sensors and develops an embeddable software package, using real time data fusion methods, for a USV to aid in navigation and control as well as controlling an onboard Acoustic Doppler Current Profiler (ADCP). While ADCPs non-intrusively measure water flow, the vessel motion needs to be removed to analyze the data and the system developed provides the motion measurements and processing to accomplish this task.
"Descrizione articolo" può appartenere a un’altra edizione di questo titolo.
moluna
Greven, Germania
Venditore AbeBooks dal 9 luglio 2020
Tariffe di spedizione da Germania a U.S.A.
| Articolo | Da 16 a 45 giorni lavorativi | Da 16 a 45 giorni lavorativi |
|---|---|---|
| Primo articolo | EUR 48,99 | EUR 48,99 |
Metodi di pagamento
- Assegno
- Bonifico bancario
- PayPal
Descrizione dello Store
Online Handel nur mit Neubüchern
Informazioni sull’azienda del venditore
Moluna GmbH
Engberdingdamm 27
Greven, Germania 48268
Condizioni di vendita
Editoriale
Riconoscimento legale degli offerenti:
Moluna GmbH
rappresentata dall'amministratore Helge Blischke
Engberdingdamm 27
48268 Greven
Germania
Telefono: 02571/5698933
Fax: 02571/5698930
E-Mail: abe@moluna.de
P. IVA: DE296281834
iscritta nel registro delle imprese del tribunale Steinfurt
numero di registro delle imprese HRB 10553
Siamo membri dell’iniziativa “FairCommerce” dal 24.07.2015.
Per ulteriori informazioni, vedere www.haendlerbund.de/faircommerce.
Diritto di recesso
Se sei un consumatore puoi recedere dal contratto in conformità con quanto segue. Per Consumatore si intende qualsiasi persona fisica che agisce per scopi estranei alla propria attività commerciale, imprenditoriale, artigianale o professionale.
Informazioni sul diritto di recesso
Diritto legale di recesso
Hai il diritto di recedere dal presente contratto entro 14 giorni senza fornire alcuna motivazione.
Il periodo di recesso scade dopo 14 giorni dal giorno in cui tu o una terza parte, diversa dal vettore e da te indicata, acquisisce il possesso fisico dell'ultimo bene o dell'ultimo lotto o pezzo.
Per esercitare il diritto di recesso, compila e invia elettronicamente una dichiarazione esplicita sul nostro sito Web, alla voce “I miei acquisti” nella sezione “Mio account”. Ti comunicheremo senza indugio una conferma di ricezione di tale recesso su un supporto durevole (ad es. via e-mail).
Per rispettare il termine di recesso, è sufficiente inviare la comunicazione relativa all'esercizio del diritto di recesso prima della scadenza del periodo di recesso stesso.
Effetti del recesso
In caso di recesso dal presente contratto, ti rimborseremo tutti i pagamenti ricevuti, compresi i costi di spedizione (ad eccezione dei costi supplementari derivanti dalla tua eventuale scelta di un tipo di spedizione diverso dal tipo meno costoso di consegna standard da noi offerto).
Potremo effettuare una detrazione dal rimborso per la perdita di valore dei beni forniti, qualora tale perdita sia il risultato di una manipolazione non necessaria da parte tua.
Eseguiremo il rimborso senza indebito ritardo e non oltre 14 giorni dal giorno in cui saremo informati della tua decisione di recedere dal presente contratto.
Il rimborso sarà effettuato utilizzando lo stesso mezzo di pagamento da te usato per la transazione iniziale, salvo che tu non abbia espressamente concordato altrimenti; in ogni caso, non dovrai sostenere alcun costo quale conseguenza di tale rimborso.
Possiamo trattenere il rimborso finché non avremo ricevuto i beni oppure finché non avrai fornito la prova di averli rispediti, a seconda di quale condizione si verifichi per prima.
Dovrai rispedire i beni o consegnarli a moluna, Greven, Germany, senza indebito ritardo e, in ogni caso, entro 14 giorni dal giorno in cui ci hai comunicato la tua volontà di recedere dal presente contratto. Il termine è rispettato se rispedisci i beni prima della scadenza del periodo di 14 giorni. I costi diretti della restituzione dei beni saranno a tuo carico. Sei responsabile solo della diminuzione del valore dei beni risultante da una manipolazione diversa da quella necessaria per stabilire la natura, le caratteristiche e il funzionamento dei beni stessi.
Eccezioni al diritto di recesso
Il diritto di recesso non si applica a:
- La fornitura di giornali, periodici o riviste ad eccezione dei contratti di abbonamento; e
- La fornitura di contenuto digitale non fornito su un supporto materiale (ad es. su un CD o DVD), se al momento dell'invio dell'ordine hai accettato l'inizio dell'esecuzione e hai riconosciuto che non avresti potuto recedere una volta iniziata l'esecuzione.