Human-Robot Interaction Control Using Reinforcement Learning
Lingua: inglese
Editore: John Wiley & Sons Okt 2021, 2021
Serie: Libro 16 di 17 - IEEE Press Series on Systems Science and Engineering
- Rilegato
- Nuovo
Da: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, GermaniaAHA-BUCH GmbH
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Neuware - A comprehensive exploration of the control schemes of human-robot interactionsIn Human-Robot Interaction Control Using Reinforcement Learning, an expert team of authors delivers a concise overview of human-robot interaction control schemes and insightful presentations of novel, model-free and reinforcement learning controllers. The book begins with a brief introduction to state-of-the-art human-robot interaction control and reinforcement learning before moving on to describe the typical environment model. The authors also describe some of the most famous identification techniques for parameter estimation.Human-Robot Interaction Control Using Reinforcement Learning offers rigorous mathematical treatments and demonstrations that facilitate the understanding of control schemes and algorithms. It also describes stability and convergence analysis of human-robot interaction control and reinforcement learning based control.The authors also discuss advanced and cutting-edge topics, like inverse and velocity kinematics solutions, H2 neural control, and likely upcoming developments in the field of robotics.Readers will also enjoy:\* A thorough introduction to model-based human-robot interaction control\* Comprehensive explorations of model-free human-robot interaction control and human-in-the-loop control using Euler angles\* Practical discussions of reinforcement learning for robot position and force control, as well as continuous time reinforcement learning for robot force control\* In-depth examinations of robot control in worst-case uncertainty using reinforcement learning and the control of redundant robots using multi-agent reinforcement learningPerfect for senior undergraduate and graduate students, academic researchers, and industrial practitioners studying and working in the fields of robotics, learning control systems, neural networks, and computational intelligence, Human-Robot Interaction Control Using Reinforcement Learning is also an indispensable resource for students and professionals studying reinforcement learning. …
Codice articolo 9781119782742
- Titolo
- Human-Robot Interaction Control Using Reinforcement Learning
- Autore
- Wen Yu
- Editore
- John Wiley & Sons Okt 2021
- Anno di pubblicazione
- 2021
- Condizione
- Neu
- Rilegatura
- Buch
- Lingua
- inglese
- ISBN 10
- 1119782740
- ISBN 13
- 9781119782742
- Peso dell'articolo
- 576 grammi
- Dimensioni
- 235x157x20 mm
- Serie
- Libro 16 di 17: IEEE Press Series on Systems Science and Engineering
A comprehensive exploration of the control schemes of human-robot interactions
In Human-Robot Interaction Control Using Reinforcement Learning, an expert team of authors delivers a concise overview of human-robot interaction control schemes and insightful presentations of novel, model-free and reinforcement learning controllers. The book begins with a brief introduction to state-of-the-art human-robot interaction control and reinforcement learning before moving on to describe the typical environment model. The authors also describe some of the most famous identification techniques for parameter estimation.
Human-Robot Interaction Control Using Reinforcement Learning offers rigorous mathematical treatments and demonstrations that facilitate the understanding of control schemes and algorithms. It also describes stability and convergence analysis of human-robot interaction control and reinforcement learning based control.
The authors also discuss advanced and cutting-edge topics, like inverse and velocity kinematics solutions, H2 neural control, and likely upcoming developments in the field of robotics.
Readers will also enjoy:
- A thorough introduction to model-based human-robot interaction control
- Comprehensive explorations of model-free human-robot interaction control and human-in-the-loop control using Euler angles
- Practical discussions of reinforcement learning for robot position and force control, as well as continuous time reinforcement learning for robot force control
- In-depth examinations of robot control in worst-case uncertainty using reinforcement learning and the control of redundant robots using multi-agent reinforcement learning
Perfect for senior undergraduate and graduate students, academic researchers, and industrial practitioners studying and working in the fields of robotics, learning control systems, neural networks, and computational intelligence, Human-Robot Interaction Control Using Reinforcement Learning is also an indispensable resource for students and professionals studying reinforcement learning.
"Riassunto" può appartenere a un’altra edizione di questo titolo.
Informazioni sull’autore
WEN YU, PhD, is Professor and Head of the Departamento de Control Automático with the Centro de Investigación y de Estudios Avanzados, Instituto Politécnico Nacional (CINVESTAV-IPN), Mexico City, Mexico. He is a co-author of Modeling and Control of Uncertain Nonlinear Systems with Fuzzy Equations and Z-Number.
ADOLFO PERRUSQUÍA, PhD, is a Research Fellow in the School of Aerospace, Transport, and Manufacturing at Cranfield University in Bedford, UK.
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(2)Il luogo di adempimento per tutti i servizi derivanti dai rapporti commerciali esistenti con noi e il foro competente è la nostra sede legale, nella misura in cui non sei un consumatore, ma un commerciante, una persona giuridica di diritto pubblico o un fondo speciale di diritto pubblico. Lo stesso vale se non si dispone di un foro competente generale in Germania o nell'UE o se il domicilio o la residenza abituale non sono noti al momento della proposizione dell'azione. Il diritto di ricorrere al tribunale di un altro foro competente rimane inalterato.
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Informazioni sulla conclusione del contratto
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ultimo aggiornamento: 07/12/2017
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Il periodo di recesso scade dopo 14 giorni dal giorno in cui tu o una terza parte, diversa dal vettore e da te indicata, acquisisce il possesso fisico dell'ultimo bene o dell'ultimo lotto o pezzo.
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ultimo aggiornamento: 25/04/2018