Hybrid Control and Motion Planning of Dynamical Legged Locomotion
Lingua: inglese
Editore: Wiley Okt 2012, 2012
Serie: Libro 3 di 17 - IEEE Press Series on Systems Science and Engineering
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- Nuovo
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Neuware - This book addresses the need in the field for a comprehensive review of motion planning algorithms and hybrid control methodologies for complex legged robots. Introducing a multidisciplinary systems engineering approach for tackling many challenges posed by legged locomotion, the book provides engineering detail including hybrid models for planar and 3D legged robots, as well as hybrid control schemes for asymptotically stabilizing periodic orbits in these closed-loop systems. Complete with downloadable MATLAB code of the control algorithms and schemes used in the book, this book is an invaluable guide to the latest developments and future trends in dynamical legged locomotion.
Codice articolo 9781118317075
- Titolo
- Hybrid Control and Motion Planning of Dynamical Legged Locomotion
- Autore
- Nasser Sadati
- Editore
- Wiley Okt 2012
- Anno di pubblicazione
- 2012
- Condizione
- Neu
- Rilegatura
- Buch
- Lingua
- inglese
- ISBN 10
- 1118317076
- ISBN 13
- 9781118317075
- Peso dell'articolo
- 612 grammi
- Dimensioni
- 236x163x25 mm
- Serie
- Libro 3 di 17: IEEE Press Series on Systems Science and Engineering
This book addresses the need in the field for a comprehensive review of motion planning algorithms and hybrid control methodologies for complex legged robots. Introducing a multidisciplinary systems engineering approach for tackling many challenges posed by legged locomotion, the book provides engineering detail including hybrid models for planar and 3D legged robots, as well as hybrid control schemes for asymptotically stabilizing periodic orbits in these closed-loop systems. Complete with downloadable MATLAB code of the control algorithms and schemes used in the book, this book is an invaluable guide to the latest developments and future trends in dynamical legged locomotion.
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Informazioni sull’autore
NASSER SADATI is Professor in the Department of Electrical Engineering, Sharif University of Technology, Tehran, Iran.
GUY A. DUMONT is Professor in the Department of Electrical and Computer Engineering, The University of British Columbia, Vancouver, BC, Canada.
KAVEH AKBARI HAMED is Postdoctoral Research Fellow at the Electrical Engineering and Computer Science Department, University of Michigan, Ann Arbor, MI, USA.
WILLIAM A. GRUVER is Professor Emeritus in the School of Engineering Science, Simon Fraser University, Burnaby, BC, Canada.
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Einbeck, Germania
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