INTRODUCTION TO ROBOTICS ENGINEERING: A Practical Guide to Kinematics, Sensors, Actuators, and Control Systems (hayes)
Lingua: inglese
Editore: Caldrick Hayes, 2026
Serie: Libro 1 di 2 - hayes
- Brossura
- Nuovo

Da: California Books, Miami, FL, U.S.A.California Books
Venditore AbeBooks dal 27 ottobre 2023
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- Titolo
- INTRODUCTION TO ROBOTICS ENGINEERING: A Practical Guide to Kinematics, Sensors, Actuators, and Control Systems (hayes)
- Autore
- HAYES, CALDRICK
- Editore
- Caldrick Hayes
- Anno di pubblicazione
- 2026
- Condizione
- New
- Rilegatura
- Brossura
- Lingua
- inglese
- ISBN 10
- 0557901731
- ISBN 13
- 9780557901739
- Serie
- Libro 1 di 2: hayes
How do robots move accurately, sense their surroundings, respond to changes, and turn software commands into physical action?
Introduction to Robotics Engineering provides a practical foundation for understanding how modern robotic systems are designed, analyzed, controlled, and integrated. Written for engineering students, beginners, technicians, self-directed learners, and professionals entering robotics from related fields, the book builds knowledge progressively from fundamental concepts to complete robot systems.
Inside, you will learn about:
-
Robotics fundamentals, robot anatomy, classifications, and performance measures
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Vectors, matrices, coordinate frames, and transformations
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Jacobians, singularities, velocity kinematics, and manipulability
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Robot dynamics, torque, inertia, gravity, and equations of motion
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Electric, hydraulic, and pneumatic actuators and drive systems
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Encoders, IMUs, force sensors, LiDAR, cameras, and other sensing technologies
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Electronics, microcontrollers, PWM, communication, and power systems
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Trajectory generation, motion planning, and pathfinding
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Mobile robot kinematics, odometry, localization, and mapping
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Machine perception, sensor fusion, and introductory AI concepts
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Robot programming, software architectures, simulation, and testing
-
Systems integration, safety, verification, commissioning, and engineering trade-offs
The book emphasizes step-by-step engineering examples, consistent SI units, practical explanations, and practice problems to help readers connect mathematical concepts with real robotic systems.
Rather than focusing on only one type of robot, this guide presents robotics as a complete engineering discipline—bringing together mechanics, actuators, sensors, electronics, control, software, perception, motion planning, and safety.
Whether you are beginning your robotics journey, studying engineering, or developing a foundation for more advanced study, Introduction to Robotics Engineering gives you the essential concepts and analytical tools needed to better understand and design robotic systems.
Disclaimer: This book is intended for educational and informational purposes only. It is not a substitute for formal engineering education, professional training, manufacturer documentation, applicable safety standards, or qualified professional advice. Readers are responsible for applying appropriate engineering judgment and following relevant safety requirements when designing, building, testing, or operating robotic systems.
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Diritto di recesso
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Informazioni sul diritto di recesso
Diritto legale di recesso
Hai il diritto di recedere dal presente contratto entro 14 giorni senza fornire alcuna motivazione.
Il periodo di recesso scade dopo 14 giorni dal giorno in cui tu o una terza parte, diversa dal vettore e da te indicata, acquisisce il possesso fisico dell'ultimo bene o dell'ultimo lotto o pezzo.
Per esercitare il diritto di recesso, compila e invia elettronicamente una dichiarazione esplicita sul nostro sito Web, alla voce “I miei acquisti” nella sezione “Mio account”. Ti comunicheremo senza indugio una conferma di ricezione di tale recesso su un supporto durevole (ad es. via e-mail).
Per rispettare il termine di recesso, è sufficiente inviare la comunicazione relativa all'esercizio del diritto di recesso prima della scadenza del periodo di recesso stesso.
Effetti del recesso
In caso di recesso dal presente contratto, ti rimborseremo tutti i pagamenti ricevuti, compresi i costi di spedizione (ad eccezione dei costi supplementari derivanti dalla tua eventuale scelta di un tipo di spedizione diverso dal tipo meno costoso di consegna standard da noi offerto).
Potremo effettuare una detrazione dal rimborso per la perdita di valore dei beni forniti, qualora tale perdita sia il risultato di una manipolazione non necessaria da parte tua.
Eseguiremo il rimborso senza indebito ritardo e non oltre 14 giorni dal giorno in cui saremo informati della tua decisione di recedere dal presente contratto.
Il rimborso sarà effettuato utilizzando lo stesso mezzo di pagamento da te usato per la transazione iniziale, salvo che tu non abbia espressamente concordato altrimenti; in ogni caso, non dovrai sostenere alcun costo quale conseguenza di tale rimborso.
Possiamo trattenere il rimborso finché non avremo ricevuto i beni oppure finché non avrai fornito la prova di averli rispediti, a seconda di quale condizione si verifichi per prima.
Dovrai rispedire i beni o consegnarli a California Books, Fort Wayne, Indiana, U.S.A., senza indebito ritardo e, in ogni caso, entro 14 giorni dal giorno in cui ci hai comunicato la tua volontà di recedere dal presente contratto. Il termine è rispettato se rispedisci i beni prima della scadenza del periodo di 14 giorni. I costi diretti della restituzione dei beni saranno a tuo carico. Sei responsabile solo della diminuzione del valore dei beni risultante da una manipolazione diversa da quella necessaria per stabilire la natura, le caratteristiche e il funzionamento dei beni stessi.
Eccezioni al diritto di recesso
Il diritto di recesso non si applica a:
- La fornitura di giornali, periodici o riviste ad eccezione dei contratti di abbonamento; e
- La fornitura di contenuto digitale non fornito su un supporto materiale (ad es. su un CD o DVD), se al momento dell'invio dell'ordine hai accettato l'inizio dell'esecuzione e hai riconosciuto che non avresti potuto recedere una volta iniziata l'esecuzione.