Improved Nonlinear Filtering For Target Tracking : Particle Filtering: Basics, Concepts and Improvements
Lingua: inglese
Editore: VDM Verlag Dr. Müller, VDM Verlag Dr. Müller E.K., 2008
- Brossura
- Nuovo
Da: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, GermaniaAHA-BUCH GmbH
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nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - Particle filtering is a new nonlinear stateestimation technique that aims to directlyapproximate the posterior distribution of thesystem. This technique was introduced to theengineering community in the early years of 2000.Since then it has drawn significant attentions due toits accuracy, robustness and flexibility in variousnonlinear/non-Gaussian estimation applications, suchas target tracking, robot localization and mapping,communications, sensor networks, computer vision andothers. Latest research has shown that particlefilter based algorithms can greatly improve theestimations over conventional methods, suchas extended Kalman filter (EKF). This bookintroduces the basic concept of particle filtering,its advantages and limitations as well as variousmethods to improve particle filters. The analysisprovided by this book should shed some light on howto design advanced particle filter trackingalgorithms.
Codice articolo 9783639070101
- Titolo
- Improved Nonlinear Filtering For Target Tracking : Particle Filtering: Basics, Concepts and Improvements
- Autore
- Yan Zhai
- Editore
- VDM Verlag Dr. Müller, VDM Verlag Dr. Müller E.K.
- Anno di pubblicazione
- 2008
- Condizione
- Neu
- Rilegatura
- Taschenbuch
- Lingua
- inglese
- ISBN 10
- 3639070100
- ISBN 13
- 9783639070101
- Peso dell'articolo
- 283 grammi
- Dimensioni
- 220x150x12 mm
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