Increasing Perceptual Skills of Robots Through Proximal Force / Torque Sensors: A Study for the Implementation of Active Compliance on the Icub Humanoid Robot

Fumagalli, Matteo

ISBN 10: 3319375733 ISBN 13: 9783319375731
Editore: Springer Verlag, 2016
Lingua: Inglese
Condizione: Nuovo Brossura

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