Increasing Perceptual Skills of Robots Through Proximal Force/Torque Sensors : A Study for the Implementation of Active Compliance on the iCub Humanoid Robot

Matteo Fumagalli

ISBN 10: 3319375733 ISBN 13: 9783319375731
Editore: Springer, Berlin, Springer International Publishing, Springer, 2016
Lingua: Inglese
Condizione: Nuovo Brossura

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