I sistemi di controllo svolgono un ruolo vitale nel progresso di molti campi ingegneristici e scientifici. La crescente domanda di sicurezza e affidabilit� ha portato allo sviluppo di sistemi di diagnosi dei guasti (FD) e di controllo a tolleranza di errore (FTC), che svolgono un ruolo fondamentale nei sistemi critici per la sicurezza, come reti di distribuzione dell'acqua, aerei, veicoli spaziali, impianti chimici e biochimici e centrali nucleari, dove anche piccoli guasti possono portare a conseguenze catastrofiche. FD ha un'importanza primaria poich� consente processi di monitoraggio online, consentendo l'implementazione dei cosiddetti sistemi FTC attivi. In un sistema FTC attivo, il modulo FD determina quale componente presenta comportamenti anomali e invia queste informazioni al controller. Sulla base di queste informazioni, ridistribuisce o adatta la legge di controllo per mantenere la stabilit� con un degrado controllato delle prestazioni del sistema. Pertanto vi � un crescente interesse a creare nuove tecniche o ad adattare la diagnosi dei guasti esistenti e i metodi di tolleranza ai guasti per rendere sicuri i suddetti sistemi . Allo stesso tempo, la teoria del controllo si sta sviluppando incessantemente e vengono continuamente scoperti nuovi risultati teorici che possono essere utilizzati nella diagnosi innovativa dei guasti e nelle tecniche di controllo tolleranti ai guasti.

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