Intelligent Autonomy of UAVs: Advanced Missions and Future Use provides an approach to the formulation of the fundamental task typical to any mission and provides guidelines of how this task can be solved by different generic robotic problems. As such, this book aims to provide a systems engineering approach to UAV projects, discovering the real problems that need to be resolved independently of the application.

After an introduction to the rapidly evolving field of aerial robotics, the book presents topics such as autonomy, mission analysis, human-UAV teams, homogeneous and heterogeneous UAV teams, and finally, UAV-UGV teams. It then covers generic robotic problems such as orienteering and coverage. The book next introduces deployment, patrolling, and foraging, while the last part of the book tackles an important application: aerial search, tracking, and surveillance.

This book is meant for both scientists and practitioners. For practitioners, it presents existing solutions that are categorized according to various missions: surveillance and reconnaissance, 3D mapping, urban monitoring, precision agriculture, forestry, disaster assessment and monitoring, security, industrial plant inspection, etc.

For scientists, it provides an overview of generic robotic problems such as coverage and orienteering; deployment, patrolling and foraging; search, tracking, and surveillance. The design and analysis of algorithms raise a unique combination of questions from many fields, including robotics, operational research, control theory, and computer science.

Informazioni sull'autore

Yasmina Bestaoui Sebbane earned her PhD in Control and Computer Engineering from Ecole Nationale Superieure de Mecanique, Nantes, France, in 1989 (currently Ecole Centrale de Nantes), and the Habilitation to Direct Research in Robotics, from the University of Evry, France, in 2000.

She has been with the Electrical Engineering Department of the University of Evry since 1999. From 1989 to 1998, she was with the Mechanical Engineering Department of the University of NANTES. From September 1997 to July 1998, she was a Visiting Associate Professor in the Computer Science department at the Naval Post Graduate School, Monterey, California, USA. Her research interests include control, planning, and decision making of unmanned systems, particularly unmanned aerial vehicles and robots. She is the author of three other books.

Le informazioni nella sezione "Su questo libro" possono far riferimento a edizioni diverse di questo titolo.

Descrizione libreria

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Diritto di recesso

Se sei un consumatore puoi recedere dal contratto in conformit� con quanto segue. Per Consumatore si intende qualsiasi persona fisica che agisce per scopi estranei alla propria attivit� commerciale, imprenditoriale, artigianale o professionale.

Informazioni sul diritto di recesso

Diritto legale di recesso

Hai il diritto di recedere dal presente contratto entro 14 giorni senza fornire alcuna motivazione.

Il periodo di recesso scade dopo 14 giorni dal giorno in cui tu o una terza parte, diversa dal vettore e da te indicata, acquisisce il possesso fisico dell'ultimo bene o dell'ultimo lotto o pezzo.

Per esercitare il diritto di recesso, compila e invia elettronicamente una dichiarazione esplicita sul nostro sito Web, alla voce “I miei acquisti” nella sezione “Mio account”. Ti comunicheremo senza indugio una conferma di ricezione di tale recesso su un supporto durevole (ad es. via e-mail).

Per rispettare il termine di recesso, � sufficiente inviare la comunicazione relativa all'esercizio del diritto di recesso prima della scadenza del periodo di recesso stesso.

Effetti del recesso

In caso di recesso dal presente contratto, ti rimborseremo tutti i pagamenti ricevuti, compresi i costi di spedizione (ad eccezione dei costi supplementari derivanti dalla tua eventuale scelta di un tipo di spedizione diverso dal tipo meno costoso di consegna standard da noi offerto).

Potremo effettuare una detrazione dal rimborso per la perdita di valore dei beni forniti, qualora tale perdita sia il risultato di una manipolazione non necessaria da parte tua.

Eseguiremo il rimborso senza indebito ritardo e non oltre 14 giorni dal giorno in cui saremo informati della tua decisione di recedere dal presente contratto.

Il rimborso sar� effettuato utilizzando lo stesso mezzo di pagamento da te usato per la transazione iniziale, salvo che tu non abbia espressamente concordato altrimenti; in ogni caso, non dovrai sostenere alcun costo quale conseguenza di tale rimborso.

Possiamo trattenere il rimborso finch� non avremo ricevuto i beni oppure finch� non avrai fornito la prova di averli rispediti, a seconda di quale condizione si verifichi per prima.

Dovrai rispedire i beni o consegnarli a GreatBookPrices, Bensenville, Illinois, U.S.A., senza indebito ritardo e, in ogni caso, entro 14 giorni dal giorno in cui ci hai comunicato la tua volont� di recedere dal presente contratto. Il termine � rispettato se rispedisci i beni prima della scadenza del periodo di 14 giorni. I costi diretti della restituzione dei beni saranno a tuo carico. Sei responsabile solo della diminuzione del valore dei beni risultante da una manipolazione diversa da quella necessaria per stabilire la natura, le caratteristiche e il funzionamento dei beni stessi.

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