La ristampa approfondisce l'affascinante mondo dei sistemi di sciame di veicoli aerei senza pilota (UAV) e il loro coordinamento intelligente. Questa raccolta completa di documenti di ricerca esplora i progressi nei sistemi di sciame UAV, come la percezione e la cognizione intelligenti, la navigazione e la localizzazione dello sciame, la decisione e la pianificazione autonome, la guida e il controllo cooperativi e l'intelligenza dello sciame. I sistemi di sciame UAV hanno guadagnato una notevole attenzione negli ultimi anni grazie al loro potenziale per rivoluzionare vari domini, tra cui sorveglianza, ricerca e salvataggio, monitoraggio ambientale e risposta ai disastri. La percezione intelligente e la cognizione svolgono un ruolo cruciale nel consentire ai sistemi di sciame UAV di percepire e comprendere il loro ambiente. Le tecniche di navigazione e localizzazione dello sciame garantiscono un posizionamento preciso e un efficace coordinamento dei movimenti all'interno dello sciame. Gli algoritmi autonomi di decisione e pianificazione consentono ai sistemi di sciame UAV di fare scelte intelligenti in tempo reale. Le strategie di orientamento e controllo cooperative facilitano la collaborazione senza soluzione di continuit� tra i singoli UAV all'interno dello sciame. L'intelligenza dello sciame, ispirata al comportamento collettivo degli insetti sociali, offre preziose informazioni sulla progettazione di sistemi di sciame UAV robusti e scalabili.

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