Intelligent Networked Teleoperation Control [Hardcover] Li, Zhijun; Xia, Yuanqing and Su, Chun-Yi (eng)
Lingua: inglese
Editore: Springer, 2015
- Rilegato
- Nuovo
Da: Brook Bookstore On Demand, Napoli, NA, ItaliaBrook Bookstore On Demand
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- Titolo
- Intelligent Networked Teleoperation Control [Hardcover] Li, Zhijun; Xia, Yuanqing and Su, Chun-Yi (eng)
- Autore
- Li, Zhijun
- Editore
- Springer
- Anno di pubblicazione
- 2015
- Condizione
- new
- Rilegatura
- Rilegato
- Lingua
- inglese
- ISBN 10
- 3662468972
- ISBN 13
- 9783662468975
- Peso dell'articolo
- 0,7 chilogrammi
This book describes a unified framework for networked teleoperation systems involving multiple research fields: networked control systems for linear and nonlinear forms, bilateral teleoperation, trilateral teleoperation, multilateral teleoperation and cooperative teleoperation. It closely examines networked control as a field at the intersection of systems & control and robotics and presents a number of experimental case studies on testbeds for robotic systems, including networked haptic devices, robotic network systems and sensor network systems. The concepts and results outlined are easy to understand, even for readers fairly new to the subject. As such, the book offers a valuable reference work for researchers and engineers in the fields of systems & control and robotics.
"Riassunto" può appartenere a un’altra edizione di questo titolo.
Dalla quarta di copertina
This book describes a unified framework for networked teleoperation systems involving multiple research fields: networked control systems for linear and nonlinear forms, bilateral teleoperation, trilateral teleoperation, multilateral teleoperation and cooperative teleoperation. It closely examines networked control as a field at the intersection of systems & control and robotics and presents a number of experimental case studies on testbeds for robotic systems, including networked haptic devices, robotic network systems and sensor network systems. The concepts and results outlined are easy to understand, even for readers fairly new to the subject. As such, the book offers a valuable reference work for researchers and engineers in the fields of systems & control and robotics.
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