Intelligent Networked Teleoperation Control
Lingua: inglese
Editore: Springer Berlin Heidelberg, Springer Berlin Heidelberg Mai 2015, 2015
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- Nuovo
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This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This book describes a unified framework for networked teleoperation systems involving multiple research fields: networked control systems for linear and nonlinear forms, bilateral teleoperation, trilateral teleoperation, multilateral teleoperation and cooperative teleoperation. It closely examines networked control as a field at the intersection of systems & control and robotics and presents a number of experimental case studies on testbeds for robotic systems, including networked haptic devices, robotic network systems and sensor network systems. The concepts and results outlined are easy to understand, even for readers fairly new to the subject. As such, the book offers a valuable reference work for researchers and engineers in the fields of systems & control and robotics. 296 pp. Englisch.
Codice articolo 9783662468975
- Titolo
- Intelligent Networked Teleoperation Control
- Autore
- Zhijun Li
- Editore
- Springer Berlin Heidelberg, Springer Berlin Heidelberg Mai 2015
- Anno di pubblicazione
- 2015
- Condizione
- Neu
- Rilegatura
- Buch
- Lingua
- inglese
- ISBN 10
- 3662468972
- ISBN 13
- 9783662468975
- Peso dell'articolo
- 612 grammi
- Dimensioni
- 241x160x22 mm
This book describes a unified framework for networked teleoperation systems involving multiple research fields: networked control systems for linear and nonlinear forms, bilateral teleoperation, trilateral teleoperation, multilateral teleoperation and cooperative teleoperation. It closely examines networked control as a field at the intersection of systems & control and robotics and presents a number of experimental case studies on testbeds for robotic systems, including networked haptic devices, robotic network systems and sensor network systems. The concepts and results outlined are easy to understand, even for readers fairly new to the subject. As such, the book offers a valuable reference work for researchers and engineers in the fields of systems & control and robotics.
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Dalla quarta di copertina
This book describes a unified framework for networked teleoperation systems involving multiple research fields: networked control systems for linear and nonlinear forms, bilateral teleoperation, trilateral teleoperation, multilateral teleoperation and cooperative teleoperation. It closely examines networked control as a field at the intersection of systems & control and robotics and presents a number of experimental case studies on testbeds for robotic systems, including networked haptic devices, robotic network systems and sensor network systems. The concepts and results outlined are easy to understand, even for readers fairly new to the subject. As such, the book offers a valuable reference work for researchers and engineers in the fields of systems & control and robotics.
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