Introduction to Autonomous Manipulation (eng)
Lingua: inglese
Editore: Springer, 2016
Serie: Libro 100 di 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
- Brossura
- Nuovo

Da: Brook Bookstore On Demand, Napoli, NA, ItaliaBrook Bookstore On Demand
Venditore AbeBooks dal 11 ottobre 2022
Condizione: Nuovo
EUR 86,24
Quantità: Più di 20 disponibili
Aggiungi al carrelloDescrizione dell’articolo da parte del venditore
Questo è un articolo print on demand.
Codice articolo 6AM0LZVC6N
- Titolo
- Introduction to Autonomous Manipulation (eng)
- Autore
- Marani, Giacomo
- Editore
- Springer
- Anno di pubblicazione
- 2016
- Condizione
- new
- Rilegatura
- Brossura
- Lingua
- inglese
- ISBN 10
- 3662518139
- ISBN 13
- 9783662518137
- Peso dell'articolo
- 2,82 chilogrammi
- Serie
- Libro 100 di 153: Springer Tracts in Advanced Robotics
“Autonomous manipulation” is a challenge in robotic technologies. It refers to the capability of a mobile robot system with one or more manipulators that performs intervention tasks requiring physical contacts in unstructured environments and without continuous human supervision. Achieving autonomous manipulation capability is a quantum leap in robotic technologies as it is currently beyond the state of the art in robotics.
This book addresses issues with the complexity of the problems encountered in autonomous manipulation including representation and modeling of robotic structures, kinematic and dynamic robotic control, kinematic and algorithmic singularity avoidance, dynamic task priority, workspace optimization and environment perception. Further development in autonomous manipulation should be able to provide robust improvements of the solutions for all of the above issues. The book provides an extensive tract on sensory-based autonomous manipulation for intervention tasks in unstructured environments. After presenting the theoretical foundations for kinematic and dynamic modelling as well as task-priority based kinematic control of multi-body systems, the work is focused on one of the most advanced underwater vehicle-manipulator system, SAUVIM (Semi-Autonomous Underwater Vehicle for Intervention Missions). Solutions to the problem of target identification and localization are proposed, a number of significant case studies are discussed and practical examples an
d experimental/simulation results are presented. The book may inspire the robot research community to further investigate critical issues in autonomous manipulation and to develop robot systems that can profoundly impact our society for the better."Riassunto" può appartenere a un’altra edizione di questo titolo.
Dalla quarta di copertina
Autonomous manipulation is a challenge in robotic technologies. It refers to the capability of a mobile robot system with one or more manipulators that performs intervention tasks requiring physical contacts in unstructured environments and without continuous human supervision. Achieving autonomous manipulation capability is a quantum leap in robotic technologies as it is currently beyond the state of the art in robotics.
This book addresses issues with the complexity of the problems encountered in autonomous manipulation including representation and modeling of robotic structures, kinematic and dynamic robotic control, kinematic and algorithmic singularity avoidance, dynamic task priority, workspace optimization and environment perception. Further development in autonomous manipulation should be able to provide robust improvements of the solutions for all of the above issues. The book provides an extensive tract on sensory-based autonomous manipulation for intervention tasks in unstructured environments. After presenting the theoretical foundations for kinematic and dynamic modelling as well as task-priority based kinematic control of multi-body systems, the work is focused on one of the most advanced underwater vehicle-manipulator system, SAUVIM (Semi-Autonomous Underwater Vehicle for Intervention Missions). Solutions to the problem of target identification and localization are proposed, a number of significant case studies are discussed and practical examples and experimental/simulation results are presented. The book may inspire the robot research community to further investigate critical issues in autonomous manipulation and to develop robot systems that can profoundly impact our society for the better."Descrizione articolo" può appartenere a un’altra edizione di questo titolo.
Brook Bookstore On Demand
Napoli, NA, Italia
Venditore AbeBooks dal 11 ottobre 2022
Tariffe di spedizione da Italia a U.S.A.
| Articolo | Da 25 a 40 giorni lavorativi | Da 60 a 60 giorni lavorativi |
|---|---|---|
| Primo articolo | EUR 20,00 | EUR 511,00 |
Metodi di pagamento
Descrizione dello Store
Account dedicated to Print on Demand titles. Brook Bookstore offers a wide selection of books with a continuously updated catalog and fast shipments all over the world. We hold distribution rights with all of the publishers we promote and are in continuous search of new interesting titles to propose to our customers. We are part of Brandon Group SRL (an Italian company) and all of the orders are shipped from Europe. Depending on availability orders will be picked from our different warehouses. CONTACT US If you have any questions please do not hesitate to contact us sending a message to our store. We have a well prepared customer service team who will be happy to assist you. Our working hours are from Monday to Friday from 9:30 to 18:30 (CET, UTC +1) so messages received during the weekends might be responded with a slight delay but we guarantee you will get back to you as soon as possible. RETURNS If you want to return your order, please submit your request through Abebooks platform. Returns requests are managed case by case by our team and always in line with Abebooks policies: AbeBooks’ Return Policy guarantees that you can return any book for a refund within 30 days, when the return is due to an error on the bookseller’s part. When the motive of the return is not due to an error of the seller it is up to Brook Bookstore to accept the return or else after studying the case. CANCELLATION You can send a cancellation request to our customer service team while the package has not yet been shipped. After that we cannot ensure we can retrieve the parcel but we suggest you to get in touch with us in order to verify the case. INVOICE You can request the invoice to be issued together with the shipment of the order or, at the latest, in the same month of the shipment. …
Specializzazione
Print on DemandInformazioni sull’azienda del venditore
Brandon Group S.R.L.
Via Vannella Gaetani 27, Brandon Group
Napoli, NA Italia 80121
Condizioni di vendita
Brook Bookstore On Demand offre un'ampia selezione di libri, un catalogo aggiornato periodicamente e spedizioni veloci in tutto il mondo. Deteniamo i diritti di distribuzione con tutti gli editori che promuoviamo nella nostra libreria e siamo alla continua ricerca di nuovi e interessanti titoli da proporre ai nostri clienti. Facciamo parte dell'azienda italiana Brandon Group SRL. I nostri ordini sono spediti dall'Europa e, in base alla destinazione e alla disponibilità, sono prelevati dai nostri diversi magazzini.
Diritto di recesso
Se sei un consumatore puoi recedere dal contratto in conformità con quanto segue. Per Consumatore si intende qualsiasi persona fisica che agisce per scopi estranei alla propria attività commerciale, imprenditoriale, artigianale o professionale.
Informazioni sul diritto di recesso
Diritto legale di recesso
Hai il diritto di recedere dal presente contratto entro 14 giorni senza fornire alcuna motivazione.
Il periodo di recesso scade dopo 14 giorni dal giorno in cui tu o una terza parte, diversa dal vettore e da te indicata, acquisisce il possesso fisico dell'ultimo bene o dell'ultimo lotto o pezzo.
Per esercitare il diritto di recesso, compila e invia elettronicamente una dichiarazione esplicita sul nostro sito Web, alla voce “I miei acquisti” nella sezione “Mio account”. Ti comunicheremo senza indugio una conferma di ricezione di tale recesso su un supporto durevole (ad es. via e-mail).
Per rispettare il termine di recesso, è sufficiente inviare la comunicazione relativa all'esercizio del diritto di recesso prima della scadenza del periodo di recesso stesso.
Effetti del recesso
In caso di recesso dal presente contratto, ti rimborseremo tutti i pagamenti ricevuti, compresi i costi di spedizione (ad eccezione dei costi supplementari derivanti dalla tua eventuale scelta di un tipo di spedizione diverso dal tipo meno costoso di consegna standard da noi offerto).
Potremo effettuare una detrazione dal rimborso per la perdita di valore dei beni forniti, qualora tale perdita sia il risultato di una manipolazione non necessaria da parte tua.
Eseguiremo il rimborso senza indebito ritardo e non oltre 14 giorni dal giorno in cui saremo informati della tua decisione di recedere dal presente contratto.
Il rimborso sarà effettuato utilizzando lo stesso mezzo di pagamento da te usato per la transazione iniziale, salvo che tu non abbia espressamente concordato altrimenti; in ogni caso, non dovrai sostenere alcun costo quale conseguenza di tale rimborso.
Possiamo trattenere il rimborso finché non avremo ricevuto i beni oppure finché non avrai fornito la prova di averli rispediti, a seconda di quale condizione si verifichi per prima.
Dovrai rispedire i beni o consegnarli a Brook Bookstore On Demand, Bristol, United Kingdom, +39 3485885209, senza indebito ritardo e, in ogni caso, entro 14 giorni dal giorno in cui ci hai comunicato la tua volontà di recedere dal presente contratto. Il termine è rispettato se rispedisci i beni prima della scadenza del periodo di 14 giorni. I costi diretti della restituzione dei beni saranno a tuo carico. Sei responsabile solo della diminuzione del valore dei beni risultante da una manipolazione diversa da quella necessaria per stabilire la natura, le caratteristiche e il funzionamento dei beni stessi.
Eccezioni al diritto di recesso
Il diritto di recesso non si applica a:
- La fornitura di giornali, periodici o riviste ad eccezione dei contratti di abbonamento; e
- La fornitura di contenuto digitale non fornito su un supporto materiale (ad es. su un CD o DVD), se al momento dell'invio dell'ordine hai accettato l'inizio dell'esecuzione e hai riconosciuto che non avresti potuto recedere una volta iniziata l'esecuzione.