Introduction to Autonomous Mobile Robots (Intelligent Robots and Autonomous Agents)
Roland Siegwart; Illah Reza Nourbakhsh
Lingua: inglese
Editore: Bradford Books, 2004
- Rilegato
- Usato

Da: ThriftBooks-Atlanta, AUSTELL, GA, U.S.A.ThriftBooks-Atlanta
Venditore AbeBooks dal 24 marzo 2009
Condizione: Usato - Molto buono
EUR 12,40
Quantità: 1 disponibili
Aggiungi al carrelloDescrizione dell’articolo da parte del venditore
Codice articolo G026219502XI4N00
- Titolo
- Introduction to Autonomous Mobile Robots (Intelligent Robots and Autonomous Agents)
- Autore
- Roland Siegwart; Illah Reza Nourbakhsh
- Editore
- Bradford Books
- Anno di pubblicazione
- 2004
- Condizione
- Very Good
- Sovraccoperta
- No Jacket
- Rilegatura
- Hardcover
- Lingua
- inglese
- ISBN 10
- 026219502X
- ISBN 13
- 9780262195027
- Peso dell'articolo
- 1,57 libbre
Mobile robots range from the teleoperated Sojourner on the Mars Pathfinder mission to cleaning robots in the Paris Metro. Introduction to Autonomous Mobile Robots offers students and other interested readers an overview of the technology of mobility -- the mechanisms that allow a mobile robot to move through a real world environment to perform its tasks -- including locomotion, sensing, localization, and motion planning. It discusses all facets of mobile robotics, including hardware design, wheel design, kinematics analysis, sensors and perception, localization, mapping, and robot control architectures.
The design of any successful robot involves the integration of many different disciplines, among them kinematics, signal analysis, information theory, artificial intelligence, and probability theory. Reflecting this, the book presents the techniques and technology that enable mobility in a series of interacting modules. Each chapter covers a different aspect of mobility, as the book moves from low-level to high-level details. The first two chapters explore low-level locomotory ability, examining robots' wheels and legs and the principles of kinematics. This is followed by an in-depth view of perception, including descriptions of many "off-the-shelf" sensors and an analysis of the interpretation of sensed data. The final two chapters consider the higher-level challenges of localization and cognition, discussing successful localization strategies, autonomous mapping, and navigation competence. Bringing together all aspects of mobile robotics into one volume, Introduction to Autonomous Mobile Robots can serve as a textbook for coursework or a working tool for beginners in the field.
"Riassunto" può appartenere a un’altra edizione di questo titolo.
Informazioni sull’autore
"Descrizione articolo" può appartenere a un’altra edizione di questo titolo.
ThriftBooks-Atlanta
AUSTELL, GA, U.S.A.
Venditore AbeBooks dal 24 marzo 2009
Tariffe di spedizione nazionale per U.S.A.
| Articolo | Da 4 a 8 giorni lavorativi | Da 4 a 8 giorni lavorativi |
|---|---|---|
| Primo articolo | EUR 0,00 | EUR 0,00 |
Metodi di pagamento
Descrizione dello Store
Informazioni sull’azienda del venditore
Thrift Books Global, LLC
18300 Cascade Ave S, Ste 150
Seattle, WA U.S.A. 98188
Condizioni di vendita
We guarantee the condition of every book as it's described
on the Abebooks website. If you're dissatisfied with your
purchase (Incorrect Book/Not as Described/Damaged) or if the
order hasn't arrived, you're eligible for a refund within 30
days of the estimated delivery date. If you've changed your
mind about a book that you've ordered, please use the "Ask
bookseller a question link to contact us" and we'll respond
as soon as possible.
Diritto di recesso
Se sei un consumatore puoi recedere dal contratto in conformità con quanto segue. Per Consumatore si intende qualsiasi persona fisica che agisce per scopi estranei alla propria attività commerciale, imprenditoriale, artigianale o professionale.
Informazioni sul diritto di recesso
Diritto legale di recesso
Hai il diritto di recedere dal presente contratto entro 14 giorni senza fornire alcuna motivazione.
Il periodo di recesso scade dopo 14 giorni dal giorno in cui tu o una terza parte, diversa dal vettore e da te indicata, acquisisce il possesso fisico dell'ultimo bene o dell'ultimo lotto o pezzo.
Per esercitare il diritto di recesso, compila e invia elettronicamente una dichiarazione esplicita sul nostro sito Web, alla voce “I miei acquisti” nella sezione “Mio account”. Ti comunicheremo senza indugio una conferma di ricezione di tale recesso su un supporto durevole (ad es. via e-mail).
Per rispettare il termine di recesso, è sufficiente inviare la comunicazione relativa all'esercizio del diritto di recesso prima della scadenza del periodo di recesso stesso.
Effetti del recesso
In caso di recesso dal presente contratto, ti rimborseremo tutti i pagamenti ricevuti, compresi i costi di spedizione (ad eccezione dei costi supplementari derivanti dalla tua eventuale scelta di un tipo di spedizione diverso dal tipo meno costoso di consegna standard da noi offerto).
Potremo effettuare una detrazione dal rimborso per la perdita di valore dei beni forniti, qualora tale perdita sia il risultato di una manipolazione non necessaria da parte tua.
Eseguiremo il rimborso senza indebito ritardo e non oltre 14 giorni dal giorno in cui saremo informati della tua decisione di recedere dal presente contratto.
Il rimborso sarà effettuato utilizzando lo stesso mezzo di pagamento da te usato per la transazione iniziale, salvo che tu non abbia espressamente concordato altrimenti; in ogni caso, non dovrai sostenere alcun costo quale conseguenza di tale rimborso.
Possiamo trattenere il rimborso finché non avremo ricevuto i beni oppure finché non avrai fornito la prova di averli rispediti, a seconda di quale condizione si verifichi per prima.
Dovrai rispedire i beni o consegnarli a ThriftBooks-Atlanta, Dallas, Texas, U.S.A., senza indebito ritardo e, in ogni caso, entro 14 giorni dal giorno in cui ci hai comunicato la tua volontà di recedere dal presente contratto. Il termine è rispettato se rispedisci i beni prima della scadenza del periodo di 14 giorni. I costi diretti della restituzione dei beni saranno a tuo carico. Sei responsabile solo della diminuzione del valore dei beni risultante da una manipolazione diversa da quella necessaria per stabilire la natura, le caratteristiche e il funzionamento dei beni stessi.
Eccezioni al diritto di recesso
Il diritto di recesso non si applica a:
- La fornitura di giornali, periodici o riviste ad eccezione dei contratti di abbonamento; e
- La fornitura di contenuto digitale non fornito su un supporto materiale (ad es. su un CD o DVD), se al momento dell'invio dell'ordine hai accettato l'inizio dell'esecuzione e hai riconosciuto che non avresti potuto recedere una volta iniziata l'esecuzione.
Condizioni di spedizione
All domestic Standard and Expedited shipments are distributed from our warehouses by OSM, then handed off to the USPS for final delivery.
2-Day Shipping is delivered by FedEx, which does not deliver to PO boxes.
International shipments are tendered to the local postal service in the destination country for final delivery – we do not use courier services for international deliveries.