This book introduces readers to the principles and practical applications of intelligent robot system with robot operating system (ROS), pursuing a task-oriented and hands-on approach. Taking the conception, design, implementation, and operation of robot application systems as a typical project, and through “learning-by-doing, practicing-while-learning” approach, it familiarizes readers with ROS-based intelligent robot system design and development step by step.

The topics covered include ROS principles, mobile robot control, Lidar, simultaneous localization and mapping (SLAM), navigation, manipulator control, image recognition, vision calibration, object grasping, vision SALM, etc., with typical practical application tasks throughout the book, which are essential to mastering development methods for intelligent robot system.

Easy to follow and rich in content, the book can be used at colleges and universities as learning material and a teaching reference book for “intelligent robot,” “autonomous intelligent system,” “robotics principles,” and “robot system application development with ROS” in connection with automation, robotics engineering, artificial intelligence (AI), mechatronics, and other related majors. The book can assist in mastering the development and design of robot systems and provide the necessary theoretical and practical references to cultivate robot system development capabilities and can be used as teaching material for engineering training and competitions, or for reference, self-study, and training by engineering and technical personnel, teachers, and anyone who wants to engage in intelligent robot system development and design.

Informazioni sull?autore

Gang Peng, PhD, has research interests in intelligent robotics and intelligent manufacturing systems, intelligent sensing and control based on sensor fusion, intelligent analysis of industrial big data, AI, and machine learning algorithms. He has long been engaged in teaching, research, and development of intelligent robot control, multi-sensor integration and information fusion, intelligent driving, and human-robot collaborative systems. He has edited and published three Chinese monographs and one Springer English monograph. He has co-edited two Chinese monographs and one English translation. Additionally, as the first author or corresponding author, he has published papers in IEEE Transactions and other international journals in the field of robotics and automation, and has been granted more than 30 patents. Furthermore, he has presided over and completed the product transfer of scientific and technological achievements. He has been awarded the Outstanding Instructor Award of Huazhong University of Science and Technology for national major competitions and science and technology innovation many times and has supervised graduate students who have won provincial and municipal innovation and entrepreneurial talent awards.

Tin Lun LAM, PhD, Senior member of IEEE, serves as an assistant professor at Chinese University of Hong Kong (Shenzhen), Executive Deputy Director of the National-local Joint Engineering Laboratory of Robotics and Intelligent Manufacturing, and Director of Research at the Center on Intelligent Robots of Shenzhen Institute of Artificial Intelligence and Robotics for Society. His research focus includes new mobile robots, multi-robot systems, field robotics, soft robotics, and human-robot interaction. He has published two monographs and over 50 papers in top international journals and conferences in the field of robotics and automation and has been granted more than 60 patents. He has received the IEEE/ASME T-MECH Best Paper Award andIROS Best Paper Award on Robot Mechanisms and Design.

Chunxu Hu, the founder of the robotics community “Guyuehome,” obtained his master’s degree from the School of Artificial Intelligence and Automation of Huazhong University of Science and Technology. He focuses on the promotion and application of robot operating system and is an evangelist of the China ROS Foundation. He has been awarded the honorary title of one of the 10 most influential people in ROS in 2019.

Yu Yao, PhD, has been teaching, researching, and developing computer operating systems, AI technologies, and machine learning algorithms for many years.

Jintao Liu, PhD, the founder of ExBot Robotics Lab, has translated and published more than ten ROS books and is dedicated to the promotion and application of robot operating system.

Fan Yang, extramural advisor of graduate student at Tsinghua University, has been dedicated to the research of intelligent robots and intelligent hardware innovation and entrepreneurship. He has completed the marketing of several products, achieving good economic and social benefits. He is one of the editors of China’s White Paper on Artificial Intelligence Education, an evangelist of the China ROS Foundation, and a co-founder of the “Spark Project” ROS public classes.

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Il presente contratto pu� essere rescisso entro 1 mese senza obbligo di specificarne i motivi.
Il termine di revoca � di 1 mese a partire dalla data

in cui voi o un terzo da voi nominato, che non � il trasportatore, avete o ha preso in consegna la merce, qualora abbiate ordinato una o pi� merci nell'ambito di un ordine unico e queste merci vengano consegnate in un unica fornitura;
in cui voi o un terzo da voi nominato, che non � il trasportatore, avete o ha preso in consegna l'ultima merce, qualora abbiate ordinato pi� merci nell'ambito di un ordine unico e queste vengano consegnate separatamente;
in cui voi o un terzo da voi nominato, che non � il trasportatore, avete o ha preso in consegna l'ultima fornitura parziale o l'ultimo pezzo, qualora abbiate ordinato una merce che viene consegnata in diverse forniture parziali o pezzi;

Per esercitare il vostro diritto di recesso, dovete informarci (Moluna GmbH, M�nsterstr. 105, 48268 Greven, Numero di telefono: 02571/5 69 89 33, Numero di fax: 02571/5 69 89 30, Indirizzo E-Mail: abe@moluna.de) mediante una dichiarazione univoca (p. es. una lettera postale, un fax o una e-mail) relativa alla vostra decisione di rescindere il contratto. A tale proposito potete utilizzare il facsimile del modello di lettera di revoca allegato che per� non � prescritto.

Al fine dell'osservanza del termine di revoca � sufficiente che la comunicazione relativa all'esercizio del diritto di recesso venga spedita prima della scadenza del termine di revoca.

Conseguenze del recesso

Qualora rescindiate il presente contratto, abbiamo l'obbligo di restituirvi tutti i pagamenti che abbiamo ricevuto da voi, comprese le spese di spedizione (eccetto i costi aggiuntivi che risultano dal fatto che abbiate scelto un termine di consegna diverso dalla consegna standard pi� vantaggiosa da noi offerta), immediatamente e al pi� tardi entro 14 giorni dalla data in cui ci � pervenuta la comunicazione relativa alla vostra revoca del presente contratto. Per questa restituzione utilizziamo la stessa modalit� di pagamento che avete usato al momento della transazione originaria, salvo diversamente concordato esplicitamente; in nessun caso vi verranno addebitati costi per tale restituzione.

Noi possiamo rifiutare di restituire il pagamento fino a quando abbiamo ricevuto la merce oppure fino a quando ci portate la prova che avete spedito indietro la merce, a seconda di qual � il momento antecedente.

Voi dovete spedirci o consegnarci la merce immediatamente e in ogni caso al pi� tardi entro 14 giorni a partire dalla data in cui ci informate circa la revoca del presente contratto . Il termine viene concesso se spedite la merce prima della scadenza del termine di 14 giorni.

Voi assumete i costi indiretti della restituzione delle merci.

Voi siete responsabili per eventuali perdite di valore delle merci, solo se tale perdita � riconducibile un trattamento delle stesse non necessario al fine del controllo della consistenza, delle caratteristiche e della modalit� di funzionamento.

Motivi di esclusione o cancellazione

Il diritto di revoca non � previsto per contratti

relativi alla fornitura di merci che non sono prefabbricate e per la produzione delle quali � determinante una scelta o determinazione individuale da parte del consumatore oppure che sono evidentemente adattate alle esigenze personali del consumatore;
relativi alla fornitura di merci che si deteriorano rapidamente o la cui data di scadenza verrebbe rapidamente superata;
relativi a bevande alcoliche il cui presso � stato concordato al momento della stipula del contratto, ma che potrebbero essere consegnate al pi� presto  30 giorni dalla data della stipula del contratto e il valore attuale delle quali dipende dalle oscillazioni sul mercato sulle quali l'imprenditore non ha influsso;
relativi alla fornitura di giornali, riviste o illustrati, ad eccezione di contratti di abbonamento.

Il diritto di revoca decade prima del tempo per contratti

relativi alla fornitura di merci che, per motivi della tutela della salute o di igiene, non sono adatti alla restituzione, se il sigillo � stato rimosso dopo la consegna;
relativi alla fornitura di merci, se questi dopo la consegna sono stati mischiati con altri beni in modo inseparabile a causa della loro consistenza;
relativi alla fornitura di registrazioni audio o video o software di computer in una confezione sigillata, se il sigillo � stato rimosso dopo la consegna.

Fac simile modello di revoca

(Qualora desideriate rescindere il contratto, vi preghiamo di restituire il presente modulo debitamente compilato.)

Alla Moluna GmbH, Engberdingdamm 27, 48268 Greven, Numero di fax: 02571/5 69 89 30, Indirizzo e-mail: abe@moluna.de :
Con la presente io sottoscritto/noi sottoscritti rescindo/rescindiamo il contratto da me/da noi stipulato in relazione all'acquisto delle seguenti merci ()/
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Identit�t des Verk�ufers

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Wir sind nicht bereit und nicht verpflichtet, an Streitbeilegungsverfahren vor Verbraucherschlichtungsstellen teilzunehmen.

Informationen zum Zustandekommen des Vertrages

Die technischen Schritte zum Vertragsschluss, der Vertragsschluss selbst und die Korrekturm�glichkeiten erfolgen nach Ma�gabe der Regelungen "Zustandekommen des Vertrages" unserer Allgemeinen Gesch�ftsbedingungen (Teil I.).

Vertragssprache, Vertragstextspeicherung

3.1. Vertragssprache ist deutsch .

3.2. Der vollst�ndige Vertragstext wird von uns nicht gespeichert. Vor Absenden der Bestellung k�nnen die Vertragsdaten �ber die Druckfunktion des Browsers ausgedruckt oder elektronisch gesichert werden. Nach Zugang der Bestellung bei uns werden die Bestelldaten, die gesetzlich vorgeschriebenen Informationen bei Fernabsatzvertr�gen und die Allgemeinen Gesch�ftsbedingungen nochmals per E-Mail an Sie �bersandt.

Wesentliche Merkmale der Ware oder Dienstleistung

Die wesentlichen Merkmale der Ware und/oder Dienstleistung finden sich im jeweiligen Angebot.

Preise und Zahlungsmodalit�ten

5.1. Die in den jeweiligen Angeboten angef�hrten Preise sowie die Versandkosten stellen Gesamtpreise dar. Sie beinhalten alle Preisbestandteile einschlie�lich aller anfallenden Steuern.

5.2. Die anfallenden Versandkosten sind nicht im Kaufpreis enthalten. Sie sind �ber eine entsprechend bezeichnete Schaltfl�che auf unserer Internetpr�senz oder im jeweiligen Angebot aufrufbar, werden im Laufe des Bestellvorganges gesondert ausgewiesen und sind von Ihnen zus�tzlich zu tragen, soweit nicht die versandkostenfreie Lieferung zugesagt ist.

5.3. Die Ihnen zur Verf�gung stehenden Zahlungsarten sind unter einer entsprechend bezeichneten Schaltfl�che auf unserer Internetpr�senz oder im jeweiligen Angebot ausgewiesen.

5.4. Soweit bei den einzelnen Zahlungsarten nicht anders angegeben, sind die Zahlungsanspr�che aus dem geschlossenen Vertrag sofort zur Zahlung f�llig.

Lieferbedingungen

6.1. Die Lieferbedingungen, der Liefertermin sowie gegebenenfalls bestehende Lieferbeschr�nkungen finden sich unter einer entsprechend bezeichneten Schaltfl�che auf unserer Internetpr�senz oder im jeweiligen Angebot.

Soweit im jeweiligen Angebot oder unter der entsprechend bezeichneten Schaltfl�che keine andere Frist angegeben ist, erfolgt die Lieferung der Ware innerhalb von 3-5 Tagen nach Vertragsschluss (bei vereinbarter Vorauszahlung jedoch erst nach dem Zeitpunkt Ihrer Zahlungsanweisung).

6.2. Soweit Sie Verbraucher sind ist gesetzlich geregelt, dass die Gefahr des zuf�lligen Untergangs und der zuf�lligen Verschlechterung der verkauften Sache w�hrend der Versendung erst mit der �bergabe der Ware an Sie �bergeht, unabh�ngig davon, ob die Versendung versichert oder unversichert erfolgt. Dies gilt nicht, wenn Sie eigenst�ndig ein nicht vom Unternehmer benanntes Transportunternehmen oder eine sonst zur Ausf�hrung der Versendung bestimmte Person beauftragt haben.

Sind Sie Unternehmer, erfolgt die Lieferung und Versendung auf Ihre Gefahr.

Gesetzliches M�ngelhaftungsrecht

Die M�ngelhaftung richtet sich nach der Regelung "Gew�hrleistung" in unseren Allgemeinen Gesch�ftsbedingungen (Teil I).

letzte Aktualisierung: 23.10.2019

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