An Introduction to Kalman Filtering with MATLAB Examples
Lingua: inglese
Editore: Springer International Publishing Okt 2013, 2013
- Brossura
- Nuovo
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This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -The Kalman filter is the Bayesian optimum solution to the problem of sequentially estimating the states of a dynamical system in which the state evolution and measurement processes are both linear and Gaussian. Given the ubiquity of such systems, the Kalman filter finds use in a variety of applications, e.g., target tracking, guidance and navigation, and communications systems. The purpose of this book is to present a brief introduction to Kalman filtering. The theoretical framework of the Kalman filter is first presented, followed by examples showing its use in practical applications. Extensions of the method to nonlinear problems and distributed applications are discussed. A software implementation of the algorithm in the MATLAB programming language is provided, as well as MATLAB code for several example applications discussed in the manuscript. 84 pp. Englisch.
Codice articolo 9783031014086
- Titolo
- An Introduction to Kalman Filtering with MATLAB Examples
- Autore
- Narayan Kovvali
- Editore
- Springer International Publishing Okt 2013
- Anno di pubblicazione
- 2013
- Condizione
- Neu
- Rilegatura
- Taschenbuch
- Lingua
- inglese
- ISBN 10
- 3031014081
- ISBN 13
- 9783031014086
- Peso dell'articolo
- 176 grammi
- Dimensioni
- 235x191x6 mm
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