Introduction to Robotics Engineering for Beginners: Practical Handbook of Robot Design, Electronics, Sensors, Actuators, Arduino & Python Programming, Kinematics, Motion Control, and Hands-On Projects
Lingua: inglese
Editore: Independently published, 2026
- Brossura
- Nuovo

Da: California Books, Miami, FL, U.S.A.California Books
Venditore AbeBooks dal 27 ottobre 2023
Condizione: Nuovo
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Codice articolo I-9798166923202
- Titolo
- Introduction to Robotics Engineering for Beginners: Practical Handbook of Robot Design, Electronics, Sensors, Actuators, Arduino & Python Programming, Kinematics, Motion Control, and Hands-On Projects
- Autore
- Norcrest, Callan
- Editore
- Independently published
- Anno di pubblicazione
- 2026
- Condizione
- New
- Rilegatura
- Brossura
- Lingua
- inglese
- ISBN 13
- 9798166923202
Learn robotics the way engineers practice it: from a clear requirement to a robot that is designed, built or simulated, programmed, measured, controlled, and tested.
This full-color handbook takes adult beginners, students, and technicians from the first question of what a robot really is to a complete mobile robot tested against its own requirements. Every idea is explained in plain language first, shown in a labeled diagram, worked through with every unit and step, applied to a real design decision, and then tested. Mathematics arrives only when it is needed, with each symbol and unit defined.
One robot ties the whole book together. AP-1, the Autonomous Practice Robot, is a compact, low-voltage, two-wheel differential-drive robot developed in ten stages: requirements, mechanical design, power and electronics, sensors, first motion, measured motion with encoders, PID speed control, autonomous behavior, simulation, and a final acceptance test campaign with an engineering test report. Readers without hardware can follow a simulation or calculation pathway; every essential instruction, diagram, and program is printed in the book.
Inside you will learn to:
- Write measurable requirements and choose a design with a weighted decision matrix
- Design a chassis, place the center of gravity, and size wheels, gears, and drivetrains
- Select motors from torque-speed data and choose a current-limited motor driver that survives a stall
- Plan protected battery power, fuses, a star ground, and an emergency stop with a relay restart lock
- Read schematics and build divider, pull-up, flyback, and MOSFET circuits
- Calibrate ultrasonic and time-of-flight sensors and understand encoders and IMUs
- Program the Arduino UNO R4 WiFi with non-blocking, fail-safe firmware
- Log, plot, and simulate robot data in Python, and build a framed serial link with a watchdog
- Apply differential-drive kinematics, odometry, and calibration
- Tune PI and PID control with anti-windup, and build behavior with state machines
- Explore occupancy grids, A* planning, waypoint following, and introductory vision
- Take a first, version-pinned step into ROS 2 Jazzy and Gazebo Harmonic
- Understand robot arms, payload torque, trajectories, and workcell safety
Built for real learning: 64 worked examples, 12 labs, 27 troubleshooting cases, 126 guided tasks and exercises with complete worked solutions, 149 original figures and schematics, 54 code listings and test files printed in full with their testing status stated, formula sheets, worksheets, a glossary, and verified references.
Written for adult beginners, undergraduate engineering and technology students, vocational learners, technicians, and serious hobbyists. No prior robotics experience is assumed; high-school algebra and a willingness to work carefully are enough.
"Riassunto" può appartenere a un’altra edizione di questo titolo.
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Diritto di recesso
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Informazioni sul diritto di recesso
Diritto legale di recesso
Hai il diritto di recedere dal presente contratto entro 14 giorni senza fornire alcuna motivazione.
Il periodo di recesso scade dopo 14 giorni dal giorno in cui tu o una terza parte, diversa dal vettore e da te indicata, acquisisce il possesso fisico dell'ultimo bene o dell'ultimo lotto o pezzo.
Per esercitare il diritto di recesso, compila e invia elettronicamente una dichiarazione esplicita sul nostro sito Web, alla voce “I miei acquisti” nella sezione “Mio account”. Ti comunicheremo senza indugio una conferma di ricezione di tale recesso su un supporto durevole (ad es. via e-mail).
Per rispettare il termine di recesso, è sufficiente inviare la comunicazione relativa all'esercizio del diritto di recesso prima della scadenza del periodo di recesso stesso.
Effetti del recesso
In caso di recesso dal presente contratto, ti rimborseremo tutti i pagamenti ricevuti, compresi i costi di spedizione (ad eccezione dei costi supplementari derivanti dalla tua eventuale scelta di un tipo di spedizione diverso dal tipo meno costoso di consegna standard da noi offerto).
Potremo effettuare una detrazione dal rimborso per la perdita di valore dei beni forniti, qualora tale perdita sia il risultato di una manipolazione non necessaria da parte tua.
Eseguiremo il rimborso senza indebito ritardo e non oltre 14 giorni dal giorno in cui saremo informati della tua decisione di recedere dal presente contratto.
Il rimborso sarà effettuato utilizzando lo stesso mezzo di pagamento da te usato per la transazione iniziale, salvo che tu non abbia espressamente concordato altrimenti; in ogni caso, non dovrai sostenere alcun costo quale conseguenza di tale rimborso.
Possiamo trattenere il rimborso finché non avremo ricevuto i beni oppure finché non avrai fornito la prova di averli rispediti, a seconda di quale condizione si verifichi per prima.
Dovrai rispedire i beni o consegnarli a California Books, Fort Wayne, Indiana, U.S.A., senza indebito ritardo e, in ogni caso, entro 14 giorni dal giorno in cui ci hai comunicato la tua volontà di recedere dal presente contratto. Il termine è rispettato se rispedisci i beni prima della scadenza del periodo di 14 giorni. I costi diretti della restituzione dei beni saranno a tuo carico. Sei responsabile solo della diminuzione del valore dei beni risultante da una manipolazione diversa da quella necessaria per stabilire la natura, le caratteristiche e il funzionamento dei beni stessi.
Eccezioni al diritto di recesso
Il diritto di recesso non si applica a:
- La fornitura di giornali, periodici o riviste ad eccezione dei contratti di abbonamento; e
- La fornitura di contenuto digitale non fornito su un supporto materiale (ad es. su un CD o DVD), se al momento dell'invio dell'ordine hai accettato l'inizio dell'esecuzione e hai riconosciuto che non avresti potuto recedere una volta iniziata l'esecuzione.