This book is focused on geometrical models of robot mechanisms. Rotation and orientation of an object are described by Rodrigues's formula, rotation matrix and quaternions. Pose and displacement of an object are mathematically dealt with homogenous transformation matrices. The geometrical robot model is based on Denavit Hartenberg parameters. Direct and inverse model of six degrees of freedom anthropomorphic industrial robots are also presented.

Dalla quarta di copertina

Le informazioni nella sezione "Su questo libro" possono far riferimento a edizioni diverse di questo titolo.

Descrizione libreria

We specialise in General Interest Books from South Asian countries.

Visita la pagina della libreria

Informazioni sull?azienda del venditore

BOOKS AND PERIODICALS AGENCY LTD
90 Barnet Gate Lane, Barnet, EN5 2AX, United Kingdom

Condizioni di vendita e spedizione

Condizioni di vendita

Returns accepted if you are not satisfied with the Service or Book.

Diritto di recesso

Condizioni di spedizione

Best packaging and fast delivery

Tariffe di spedizione da Regno Unito a U.S.A.

Tariffe di spedizione da Regno Unito a U.S.A.
Quantit� dell?ordine	Da 14 a 45 giorni lavorativi	Da 5 a 10 giorni lavorativi
Primo articolo	EUR 7.52	EUR 11.39

I tempi di consegna sono stabiliti dai venditori e variano in base al corriere e al paese. Gli ordini che devono attraversare una dogana possono subire ritardi e spetta agli acquirenti pagare eventuali tariffe o dazi associati. I venditori possono contattarti in merito ad addebiti aggiuntivi dovuti a eventuali maggiorazioni dei costi di spedizione dei tuoi articoli.