Introduction to Robotics (SpringerBriefs in Applied Sciences and Technology)
Bajd, Tadej
ISBN 10: 9400761007 ISBN 13: 9789400761001
Editore: Springer, 2013
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Brossura
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Riassunto:
This book is focused on geometrical models of robot mechanisms. Rotation and orientation of an object are described by Rodrigues's formula, rotation matrix and quaternions. Pose and displacement of an object are mathematically dealt with homogenous transformation matrices. The geometrical robot model is based on Denavit Hartenberg parameters. Direct and inverse model of six degrees of freedom anthropomorphic industrial robots are also presented.
Dalla quarta di copertina: This book is focused on geometrical models of robot mechanisms. Rotation and orientation of an object are described by Rodrigues's formula, rotation matrix and quaternions. Pose and displacement of an object are mathematically dealt with homogenous transformation matrices. The geometrical robot model is based on Denavit Hartenberg parameters. Direct and inverse model of six degrees of freedom anthropomorphic industrial robots are also presented.
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Dati bibliografici
Titolo: Introduction to Robotics (SpringerBriefs in ...
Casa editrice: Springer
Data di pubblicazione: 2013
Legatura: Brossura
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Condizione: New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Compact presentation of spatial transformations Numerous original examples Direct and inverse models of real industrial robotsThis book is focused on geometrical models of robot mechanisms. Rotation and orientation of an object are . Codice articolo 5827587
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Taschenbuch. Condizione: Neu. Introduction to Robotics | Tadej Bajd (u. a.) | Taschenbuch | SpringerBriefs in Applied Sciences and Technology | vii | Englisch | 2013 | Springer | EAN 9789400761001 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juergen[dot]hartmann[at]springer[dot]com | Anbieter: preigu. Codice articolo 106155892
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Taschenbuch. Condizione: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This book is focused on geometrical models of robot mechanisms. Rotation and orientation of an object are described by Rodrigues's formula, rotation matrix and quaternions. Pose and displacement of an object are mathematically dealt with homogenous transformation matrices. The geometrical robot model is based on Denavit Hartenberg parameters. Direct and inverse model of six degrees of freedom anthropomorphic industrial robots are also presented. 92 pp. Englisch. Codice articolo 9789400761001
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Taschenbuch. Condizione: Neu. This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -This book is focused on geometrical models of robot mechanisms. Rotation and orientation of an object are described by Rodrigues's formula, rotation matrix and quaternions. Pose and displacement of an object are mathematically dealt with homogenous transformation matrices. The geometrical robot model is based on Denavit Hartenberg parameters. Direct and inverse model of six degrees of freedom anthropomorphic industrial robots are also presented.Springer-Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg 92 pp. Englisch. Codice articolo 9789400761001
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