An Introduction to Space Robotics
Lingua: inglese
Editore: Springer, 2000
- Rilegato
- Nuovo
Da: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, GermaniaAHA-BUCH GmbH
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Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - There is little doubt that robotic and automated systems in space will contribute considerably to the future commercialisation of the space environment. This text provides a systems eye view of robotic spacecraft design with an emphasis on control systems.The first half of the book introduces the techniques of robotics and robotic control, and is the most mathematical part of the book. The second half of the book deals with spacecraft systems themselves, and how a robotic-type payload influences them, including consideration of financial and legal issues which are often left out of technical texts.Running through the book is the implementation of a freeflying robotic spacecraft called ATLAS (Advanced TeLerobotic Actuation System). However, the techniques presented in the book are completely general and the ATLAS spacecraft just serves as an example, albeit a very useful and economically viable space system.
Codice articolo 9781852331641
- Titolo
- An Introduction to Space Robotics
- Autore
- Alex Ellery
- Editore
- Springer
- Anno di pubblicazione
- 2000
- Condizione
- Neu
- Rilegatura
- Buch
- Lingua
- inglese
- ISBN 10
- 185233164X
- ISBN 13
- 9781852331641
- Peso dell'articolo
- 1461 grammi
- Dimensioni
- 260x183x42 mm
- Serie
- Libro 17 di 408: Springer Praxis Books
The author gives a rigorous, comprehensive coverage of space robotics. His mechatronic approach could be used as a general introduction to mechatronic engineering.
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