Introduction to Visual SLAM
Lingua: inglese
Editore: Springer Nature Singapore Sep 2021, 2021
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- Nuovo
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Codice articolo 9789811649387
- Titolo
- Introduction to Visual SLAM
- Autore
- Tao Zhang
- Editore
- Springer Nature Singapore Sep 2021
- Anno di pubblicazione
- 2021
- Condizione
- Neu
- Rilegatura
- Buch
- Lingua
- inglese
- ISBN 10
- 9811649383
- ISBN 13
- 9789811649387
- Peso dell'articolo
- 764 grammi
- Dimensioni
- 241x160x27 mm
This book offers a systematic and comprehensive introduction to the visual simultaneous localization and mapping (vSLAM) technology, which is a fundamental and essential component for many applications in robotics, wearable devices, and autonomous driving vehicles. The book starts from very basic mathematic background knowledge such as 3D rigid body geometry, the pinhole camera projection model, and nonlinear optimization techniques, before introducing readers to traditional computer vision topics like feature matching, optical flow, and bundle adjustment.
The book employs a light writing style, instead of the rigorous yet dry approach that is common in academic literature. In addition, it includes a wealth of executable source code with increasing difficulty to help readers understand and use the practical techniques. The book can be used as a textbook for senior undergraduate or graduate students, or as reference material for researchers and engineers in related areas.
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Informazioni sull’autore
Dr. Xiang Gao received his Ph.D. in control science and engineering from Tsinghua University, Beijing, China, in 2017. In 2018, he worked as Postdoctoral Researcher at the Technical University of Munich for one year. He is currently serving as Senior Engineer at idriverplus.com, with a focus on localization and HD map reconstruction for autonomous driving vehicles. He published the book “14 Lectures on Visual SLAM: from Theory to Practice” (1st edition in 2017 and 2nd edition in 2019, in Chinese), which has since sold over 50,000 copies.
Professor Tao Zhang is currently Associate Professor, Head of the Department of Automation, and Vice Director of the School of Information Science and Technology at Tsinghua University. His research interests include pattern recognition, nonlinear system control, robotics, control engineering, and artificial intelligence. He has authored 6 books and translated 2 others on robotics, SLAM, multimedia, VR, etc. He serves on the editorial boards of several prestigious journals, such as IEEE/ASME Transactions on Mechatronics.
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Diritto di recesso
Se sei un consumatore puoi recedere dal contratto in conformità con quanto segue. Per Consumatore si intende qualsiasi persona fisica che agisce per scopi estranei alla propria attività commerciale, imprenditoriale, artigianale o professionale.
Informazioni sul diritto di recesso
Diritto legale di recesso
Hai il diritto di recedere dal presente contratto entro 14 giorni senza fornire alcuna motivazione.
Il periodo di recesso scade dopo 14 giorni dal giorno in cui tu o una terza parte, diversa dal vettore e da te indicata, acquisisce il possesso fisico dell'ultimo bene o dell'ultimo lotto o pezzo.
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Per rispettare il termine di recesso, è sufficiente inviare la comunicazione relativa all'esercizio del diritto di recesso prima della scadenza del periodo di recesso stesso.
Effetti del recesso
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Potremo effettuare una detrazione dal rimborso per la perdita di valore dei beni forniti, qualora tale perdita sia il risultato di una manipolazione non necessaria da parte tua.
Eseguiremo il rimborso senza indebito ritardo e non oltre 14 giorni dal giorno in cui saremo informati della tua decisione di recedere dal presente contratto.
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Possiamo trattenere il rimborso finché non avremo ricevuto i beni oppure finché non avrai fornito la prova di averli rispediti, a seconda di quale condizione si verifichi per prima.
Dovrai rispedire i beni o consegnarli a BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K., Bergisch Gladbach, Germany, senza indebito ritardo e, in ogni caso, entro 14 giorni dal giorno in cui ci hai comunicato la tua volontà di recedere dal presente contratto. Il termine è rispettato se rispedisci i beni prima della scadenza del periodo di 14 giorni. I costi diretti della restituzione dei beni saranno a tuo carico. Sei responsabile solo della diminuzione del valore dei beni risultante da una manipolazione diversa da quella necessaria per stabilire la natura, le caratteristiche e il funzionamento dei beni stessi.
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