Iterative Learning Control : An Optimization Paradigm
Lingua: inglese
Editore: Springer, 2016
- Brossura
- Nuovo
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Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book develops a coherent and quite general theoretical approach to algorithm design for iterative learning control based on the use of operator representations and quadratic optimization concepts including the related ideas of inverse model control and gradient-based design.Using detailed examples taken fromlinear, discrete and continuous-time systems, the author gives the reader access to theories based on either signal or parameter optimization. Although the two approaches are shown to be related in a formal mathematical sense, the text presents them separately as their relevant algorithm design issues are distinct and give rise to different performance capabilities. Together with algorithm design, the text demonstrates the underlying robustness of the paradigm and also includes new control lawsthat are capable of incorporating input and output constraints, enable the algorithm to reconfigure systematically in order to meet the requirements of different reference and auxiliary signals and also to support new properties such as spectral annihilation. Iterative Learning Control will interest academics and graduate students working in control who will find it a useful reference to the current status of a powerful and increasingly popular method of control. The depth of background theory and links to practical systems will be of use to engineers responsible for precision repetitive processes.…
Codice articolo 9781447169284
- Titolo
- Iterative Learning Control : An Optimization Paradigm
- Autore
- David H. Owens
- Editore
- Springer
- Anno di pubblicazione
- 2016
- Condizione
- Neu
- Rilegatura
- Taschenbuch
- Lingua
- inglese
- ISBN 10
- 144716928X
- ISBN 13
- 9781447169284
- Peso dell'articolo
- 727 grammi
- Dimensioni
- 235x155x27 mm
- Serie
- Libro 122 di 167: Advances in Industrial Control
This book develops a coherent and quite general theoreticalapproach to algorithm design for iterative learning control based on the use ofoperator representations and quadratic optimization concepts including therelated ideas of inverse model control and gradient-based design.
Using detailed examples taken from linear, discreteand continuous-time systems, the author gives the reader access to theoriesbased on either signal or parameter optimization. Although the two approachesare shown to be related in a formal mathematical sense, the text presents themseparately as their relevant algorithm design issues are distinct and give riseto different performance capabilities.
Together with algorithm design, the text demonstrates theunderlying robustness of the paradigm and also includes new controllaws that are capable of incorporating input and output constraints,enable the algorithm to reconfigure systematically in order to meet therequirements of different reference and auxiliary signals and also to supportnew properties such as spectral annihilation.
Iterative LearningControl will interestacademics and graduate students working in control who will find it a usefulreference to the current status of a powerful and increasingly popular methodof control. The depth of background theory and links to practical systems willbe of use to engineers responsible for precision repetitive processes.
"Riassunto" può appartenere a un’altra edizione di questo titolo.
Informazioni sull’autore
David Owens was elected a Fellow of the Royal Academy of Engineering for his contributions to knowledge in these and other areas.
"Descrizione articolo" può appartenere a un’altra edizione di questo titolo.
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