Iterative Learning Control: An Optimization Paradigm
Lingua: inglese
Editore: Springer London Ltd, 2016
- Brossura
- Nuovo

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Codice articolo C9781447169284
- Titolo
- Iterative Learning Control: An Optimization Paradigm
- Autore
- David H. Owens
- Editore
- Springer London Ltd
- Anno di pubblicazione
- 2016
- Condizione
- New
- Rilegatura
- Paperback / softback
- Lingua
- inglese
- ISBN 10
- 144716928X
- ISBN 13
- 9781447169284
- Peso dell'articolo
- 799 grammi
- Serie
- Libro 122 di 167: Advances in Industrial Control
This book develops a coherent and quite general theoreticalapproach to algorithm design for iterative learning control based on the use ofoperator representations and quadratic optimization concepts including therelated ideas of inverse model control and gradient-based design.
Using detailed examples taken from linear, discreteand continuous-time systems, the author gives the reader access to theoriesbased on either signal or parameter optimization. Although the two approachesare shown to be related in a formal mathematical sense, the text presents themseparately as their relevant algorithm design issues are distinct and give riseto different performance capabilities.
Together with algorithm design, the text demonstrates theunderlying robustness of the paradigm and also includes new controllaws that are capable of incorporating input and output constraints,enable the algorithm to reconfigure systematically in order to meet therequirements of different reference and auxiliary signals and also to supportnew properties such as spectral annihilation.
Iterative LearningControl will interestacademics and graduate students working in control who will find it a usefulreference to the current status of a powerful and increasingly popular methodof control. The depth of background theory and links to practical systems willbe of use to engineers responsible for precision repetitive processes.
"Riassunto" può appartenere a un’altra edizione di questo titolo.
Informazioni sull’autore
David Owens was elected a Fellow of the Royal Academy of Engineering for his contributions to knowledge in these and other areas.
"Descrizione articolo" può appartenere a un’altra edizione di questo titolo.
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