A Kalman Filter Primer
Lingua: inglese
Editore: Chapman and Hall/CRC 2019-09, 2019
Serie: Libro 28 di 88 - Statistics: A Series of Textbooks and Monographs
- Brossura
- Nuovo
Da: Chiron Media, Wallingford, Regno UnitoChiron Media
Venditore AbeBooks dal 2 agosto 2010
Condizione: Nuovo
EUR 103,98
Quantità: 20 disponibili
Aggiungi al carrelloDescrizione dell’articolo da parte del venditore
This item is printed on demand. Brand new book, sourced directly from publisher. Dispatch time is 6-7 days from our warehouse. Book will be sent in robust, secure packaging to ensure it reaches you securely.
Codice articolo 6666-IUK-9780367391690
- Titolo
- A Kalman Filter Primer
- Autore
- Eubank, Randall L.
- Editore
- Chapman and Hall/CRC 2019-09
- Anno di pubblicazione
- 2019
- Condizione
- New
- Rilegatura
- PF
- Lingua
- inglese
- ISBN 10
- 0367391694
- ISBN 13
- 9780367391690
- Serie
- Libro 28 di 88: Statistics: A Series of Textbooks and Monographs
System state estimation in the presence of noise is critical for control systems, signal processing, and many other applications in a variety of fields. Developed decades ago, the Kalman filter remains an important, powerful tool for estimating the variables in a system in the presence of noise. However, when inundated with theory and vast notations, learning just how the Kalman filter works can be a daunting task.
With its mathematically rigorous, “no frills” approach to the basic discrete-time Kalman filter, A Kalman Filter Primer builds a thorough understanding of the inner workings and basic concepts of Kalman filter recursions from first principles. Instead of the typical Bayesian perspective, the author develops the topic via least-squares and classical matrix methods using the Cholesky decomposition to distill the essence of the Kalman filter and reveal the motivations behind the choice of the initializing state vector. He supplies pseudo-code algorithms for the various recursions, enabling code development to implement the filter in practice. The book thoroughly studies the development of modern smoothing algorithms and methods for determining initial states, along with a comprehensive development of the “diffuse” Kalman filter.
Using a tiered presentation that builds on simple discussions to more complex and thorough treatments, A Kalman Filter Primer is the perfect introduction to quickly and effectively using the Kalman filter in practice.
"Riassunto" può appartenere a un’altra edizione di questo titolo.
Informazioni sull’autore
"Descrizione articolo" può appartenere a un’altra edizione di questo titolo.
Chiron Media
Wallingford, Regno Unito
Venditore AbeBooks dal 2 agosto 2010
Tariffe di spedizione da Regno Unito a U.S.A.
| Articolo | Da 24 a 38 giorni lavorativi | Da 24 a 38 giorni lavorativi |
|---|---|---|
| Primo articolo | EUR 5,99 | EUR 5,99 |
Metodi di pagamento
Informazioni sull’azienda del venditore
WRAP Ltd
Unit 4, 119 Loverock Rd
Reading, Regno Unito RG30 1DZ
Condizioni di vendita
TBA
Diritto di recesso
Se sei un consumatore puoi recedere dal contratto in conformità con quanto segue. Per Consumatore si intende qualsiasi persona fisica che agisce per scopi estranei alla propria attività commerciale, imprenditoriale, artigianale o professionale.
Informazioni sul diritto di recesso
Diritto legale di recesso
Hai il diritto di recedere dal presente contratto entro 14 giorni senza fornire alcuna motivazione.
Il periodo di recesso scade dopo 14 giorni dal giorno in cui tu o una terza parte, diversa dal vettore e da te indicata, acquisisce il possesso fisico dell'ultimo bene o dell'ultimo lotto o pezzo.
Per esercitare il diritto di recesso, compila e invia elettronicamente una dichiarazione esplicita sul nostro sito Web, alla voce “I miei acquisti” nella sezione “Mio account”. Ti comunicheremo senza indugio una conferma di ricezione di tale recesso su un supporto durevole (ad es. via e-mail).
Per rispettare il termine di recesso, è sufficiente inviare la comunicazione relativa all'esercizio del diritto di recesso prima della scadenza del periodo di recesso stesso.
Effetti del recesso
In caso di recesso dal presente contratto, ti rimborseremo tutti i pagamenti ricevuti, compresi i costi di spedizione (ad eccezione dei costi supplementari derivanti dalla tua eventuale scelta di un tipo di spedizione diverso dal tipo meno costoso di consegna standard da noi offerto).
Potremo effettuare una detrazione dal rimborso per la perdita di valore dei beni forniti, qualora tale perdita sia il risultato di una manipolazione non necessaria da parte tua.
Eseguiremo il rimborso senza indebito ritardo e non oltre 14 giorni dal giorno in cui saremo informati della tua decisione di recedere dal presente contratto.
Il rimborso sarà effettuato utilizzando lo stesso mezzo di pagamento da te usato per la transazione iniziale, salvo che tu non abbia espressamente concordato altrimenti; in ogni caso, non dovrai sostenere alcun costo quale conseguenza di tale rimborso.
Possiamo trattenere il rimborso finché non avremo ricevuto i beni oppure finché non avrai fornito la prova di averli rispediti, a seconda di quale condizione si verifichi per prima.
Dovrai rispedire i beni o consegnarli a Chiron Media, Wallingford, United Kingdom, senza indebito ritardo e, in ogni caso, entro 14 giorni dal giorno in cui ci hai comunicato la tua volontà di recedere dal presente contratto. Il termine è rispettato se rispedisci i beni prima della scadenza del periodo di 14 giorni. I costi diretti della restituzione dei beni saranno a tuo carico. Sei responsabile solo della diminuzione del valore dei beni risultante da una manipolazione diversa da quella necessaria per stabilire la natura, le caratteristiche e il funzionamento dei beni stessi.
Eccezioni al diritto di recesso
Il diritto di recesso non si applica a:
- La fornitura di giornali, periodici o riviste ad eccezione dei contratti di abbonamento; e
- La fornitura di contenuto digitale non fornito su un supporto materiale (ad es. su un CD o DVD), se al momento dell'invio dell'ordine hai accettato l'inizio dell'esecuzione e hai riconosciuto che non avresti potuto recedere una volta iniziata l'esecuzione.
Condizioni di spedizione
Shipping costs are based on books weighing 2.2 LB, or 1 KG. If your book order is heavy or oversized, we may contact you to let you know extra shipping is required.