Kalman Filtering : with Real-Time Applications
Lingua: inglese
Editore: Springer, 2018
Serie: Libro 2 di 5 - Springer Series in Information Sciences
- Brossura
- Nuovo
Da: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, GermaniaAHA-BUCH GmbH
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Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This new edition presents a thorough discussion of the mathematical theory and computational schemes of Kalman filtering. The filtering algorithms are derived via different approaches, including a direct method consisting of a series of elementary steps, and an indirect method based on innovation projection. Other topics include Kalman filtering for systems with correlated noise or colored noise, limiting Kalman filtering for time-invariant systems, extended Kalman filtering for nonlinear systems, interval Kalman filtering for uncertain systems, and wavelet Kalman filtering for multiresolution analysis of random signals. Most filtering algorithms are illustrated by using simplified radar tracking examples. The style of the book is informal, and the mathematics is elementary but rigorous. The text is self-contained, suitable for self-study, and accessible to all readers with a minimum knowledge of linear algebra, probability theory, and system engineering. Over 100 exercises and problems with solutions help deepen the knowledge. This new edition has a new chapter on filtering communication networks and data processing, together with new exercises and new real-time applications. …
Codice articolo 9783319837802
- Titolo
- Kalman Filtering : with Real-Time Applications
- Autore
- Guanrong Chen
- Editore
- Springer
- Anno di pubblicazione
- 2018
- Condizione
- Neu
- Rilegatura
- Taschenbuch
- Lingua
- inglese
- ISBN 10
- 331983780X
- ISBN 13
- 9783319837802
- Peso dell'articolo
- 411 grammi
- Dimensioni
- 235x155x15 mm
- Serie
- Libro 2 di 5: Springer Series in Information Sciences
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Informazioni sull’autore
Prof. Dr. Charles K. Chui, Stanford University, Stanford, CA, USA
Prof. Dr. Guanrong Chen, City Univesity Hong Kong, Kowloon, Hong Kong, PR China
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AHA-BUCH GmbH
Einbeck, Germania
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