Kalman Filtering: Theory and Practice
Lingua: inglese
Editore: Wiley Interscience, 2001
- Rilegato
- Usato
Da: Anybook.com, Lincoln, Regno UnitoAnybook.com
Venditore AbeBooks dal 22 dicembre 1999
Condizione: Usato - Discreto
EUR 52,96
Quantità: 1 disponibili
Aggiungi al carrelloDescrizione dell’articolo da parte del venditore
This is an ex-library book and may have the usual library/used-book markings inside.This book has hardback covers. In fair condition, suitable as a study copy. No dust jacket. Please note the Image in this listing is a stock photo and may not match the covers of the actual item,800grams, ISBN:9780471392545.
Codice articolo 2331713
- Titolo
- Kalman Filtering: Theory and Practice
- Autore
- Grewal, Mohinder S.
- Editore
- Wiley Interscience
- Anno di pubblicazione
- 2001
- Condizione
- Fair
- Rilegatura
- Rilegato
- Lingua
- inglese
- ISBN 10
- 0471392545
- ISBN 13
- 9780471392545
- Edizione
- seconda edizione
- Peso dell'articolo
- 800 grammi
- Cataloghi dei venditori
- Computing
"The best book I've seen on the subject of Kalman filtering . . . Reading other books on Kalman filters and not this one could make you a very dangerous Kalman filter engineer."-Amazon.com, from a review of the First Edition
In this practical introduction to Kalman filtering theory and applications, authors Grewal and Andrews draw upon their decades of experience to offer an in-depth examination of the subtleties, common problems, and limitations of estimation theory as it applies to real-world situations. They provide many illustrative examples drawn from an array of application areas including GPS-aided INS, the modeling of gyros and accelerometers, inertial navigation, and freeway traffic control. In addition, they share many hard-won lessons about, and original methods for, designing, implementing, validating, and improving Kalman filters, including techniques for:
* Representing the problem in a mathematical model
* Analyzing estimator performance as a function of model parameters
* Implementing the mechanization equations in numerically stable algorithms
* Assessing computational requirements
* Testing the validity of results
* Monitoring filter performance in operation
As the best way to understand and master a technology is to observe it in action, Kalman Filtering: Theory and Practice Using MATLAB(r), Second Edition includes companion software in MATLAB(r), providing users with an opportunity to experience first hand the filter's workings and its limitations.
This updated and revised edition of Grewal and Andrews's classic guide is an indispensable working resource for engineers and computer scientists involved in the design of aerospace and aeronautical systems, global positioning and radar tracking systems, power systems, and biomedical instrumentation.
An Instructor's Manual presenting detailed solutions to all the problems in the book is available from the Wiley editorial department.
"Riassunto" può appartenere a un’altra edizione di questo titolo.
Informazioni sull’autore
"Descrizione articolo" può appartenere a un’altra edizione di questo titolo.
Anybook.com
Lincoln, Regno Unito
Venditore AbeBooks dal 22 dicembre 1999
Tariffe di spedizione da Regno Unito a U.S.A.
| Articolo | Da 5 a 10 giorni lavorativi | Da 1 a 3 giorni lavorativi |
|---|---|---|
| Primo articolo | EUR 15,87 | EUR 36,63 |
Metodi di pagamento
Descrizione dello Store
Based in central Lincoln, Anybook Ltd. sells exclusively on line. We specialise in academic works. All our books are in good condition or better, unless otherwise described. We will respond to your enquiry promptly and mail books out within 24 hours of receiving payment. We use Royal Mail and other reputable couriers at greatly discounted postage rates. If you find cheaper postage from the UK, we'll match it. Remember if you are unsatisfied in any way with any purchase, we will give you a complete and unconditional refund. All books are hand wrapped. All e-mails answered personally. All books are offered subject to being unsold.…
Informazioni sull’azienda del venditore
Anybook Ltd.
28 West End,, Burgh le Marsh,
Lincolnshire, Regno Unito PE24 5EY
Condizioni di vendita
Anybook Ltd is a company registered in England and Wales. Company Registration Number: 3692291. VAT Number: GB753406145. Share Capital GBP100.
Registered Offices:
28 West End,
Burgh le Marsh,
Lincolnshire,
PE24 5EY
UK
Customer Services:
2,Outer Circle Business Park,
Outer Circle Road,
Lincoln
LN2 4HX
UK
Email Address: sales@anybook.com
Telephone Number: +44 (0) 1522 519 991
Authorized Representative: Ms. Claire Williams
Diritto di recesso
Se sei un consumatore puoi recedere dal contratto in conformità con quanto segue. Per Consumatore si intende qualsiasi persona fisica che agisce per scopi estranei alla propria attività commerciale, imprenditoriale, artigianale o professionale.
Informazioni sul diritto di recesso
Diritto legale di recesso
Hai il diritto di recedere dal presente contratto entro 14 giorni senza fornire alcuna motivazione.
Il periodo di recesso scade dopo 14 giorni dal giorno in cui tu o una terza parte, diversa dal vettore e da te indicata, acquisisce il possesso fisico dell'ultimo bene o dell'ultimo lotto o pezzo.
Per esercitare il diritto di recesso, compila e invia elettronicamente una dichiarazione esplicita sul nostro sito Web, alla voce “I miei acquisti” nella sezione “Mio account”. Ti comunicheremo senza indugio una conferma di ricezione di tale recesso su un supporto durevole (ad es. via e-mail).
Per rispettare il termine di recesso, è sufficiente inviare la comunicazione relativa all'esercizio del diritto di recesso prima della scadenza del periodo di recesso stesso.
Effetti del recesso
In caso di recesso dal presente contratto, ti rimborseremo tutti i pagamenti ricevuti, compresi i costi di spedizione (ad eccezione dei costi supplementari derivanti dalla tua eventuale scelta di un tipo di spedizione diverso dal tipo meno costoso di consegna standard da noi offerto).
Potremo effettuare una detrazione dal rimborso per la perdita di valore dei beni forniti, qualora tale perdita sia il risultato di una manipolazione non necessaria da parte tua.
Eseguiremo il rimborso senza indebito ritardo e non oltre 14 giorni dal giorno in cui saremo informati della tua decisione di recedere dal presente contratto.
Il rimborso sarà effettuato utilizzando lo stesso mezzo di pagamento da te usato per la transazione iniziale, salvo che tu non abbia espressamente concordato altrimenti; in ogni caso, non dovrai sostenere alcun costo quale conseguenza di tale rimborso.
Possiamo trattenere il rimborso finché non avremo ricevuto i beni oppure finché non avrai fornito la prova di averli rispediti, a seconda di quale condizione si verifichi per prima.
Dovrai rispedire i beni o consegnarli a Anybook.com, Lincolnshire, United Kingdom, +44 01522 424108, senza indebito ritardo e, in ogni caso, entro 14 giorni dal giorno in cui ci hai comunicato la tua volontà di recedere dal presente contratto. Il termine è rispettato se rispedisci i beni prima della scadenza del periodo di 14 giorni. I costi diretti della restituzione dei beni saranno a tuo carico. Sei responsabile solo della diminuzione del valore dei beni risultante da una manipolazione diversa da quella necessaria per stabilire la natura, le caratteristiche e il funzionamento dei beni stessi.
Eccezioni al diritto di recesso
Il diritto di recesso non si applica a:
- La fornitura di giornali, periodici o riviste ad eccezione dei contratti di abbonamento; e
- La fornitura di contenuto digitale non fornito su un supporto materiale (ad es. su un CD o DVD), se al momento dell'invio dell'ordine hai accettato l'inizio dell'esecuzione e hai riconosciuto che non avresti potuto recedere una volta iniziata l'esecuzione.
Condizioni di spedizione
Orders usually ship within 1 business day. We use Royal Mail and other reputable couriers at greatly discounted postage rates. If your book order is heavy or over-sized, or valuable enough to require tracking, we may contact you to let you know extra shipping is required.