Kalman Filtering: Theory and Practice Using MATLAB
Lingua: inglese
Editore: John Wiley and Sons Ltd, 2001
- Rilegato
- Usato
Da: World of Books Inc, Montgomery, IL, U.S.A.World of Books Inc
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The Ice Age comes to life more brilliantly than ever in this exciting tie-in to the massively popular film franchise It features augmented reality, an amazing new technology that conjures up jaw-dropping interactive 3-D animations on your computer screen. Send Scrat searching for his beloved acorn in the palm of your hand, or set sail with Manny and the Ice Age crew on an iceberg. With a comprehensive guide to your favorite sub-zero heroes plus four awesome augmented-reality experiences, Ice Age is cutting-edge fun.
Codice articolo CIN0471392545G
- Titolo
- Kalman Filtering: Theory and Practice Using MATLAB
- Autore
- Mohinder S Grewal
- Editore
- John Wiley and Sons Ltd
- Anno di pubblicazione
- 2001
- Condizione
- Good
- Rilegatura
- Hardback
- Lingua
- inglese
- ISBN 10
- 0471392545
- ISBN 13
- 9780471392545
- Edizione
- seconda edizione
"The best book I've seen on the subject of Kalman filtering . . . Reading other books on Kalman filters and not this one could make you a very dangerous Kalman filter engineer."-Amazon.com, from a review of the First Edition
In this practical introduction to Kalman filtering theory and applications, authors Grewal and Andrews draw upon their decades of experience to offer an in-depth examination of the subtleties, common problems, and limitations of estimation theory as it applies to real-world situations. They provide many illustrative examples drawn from an array of application areas including GPS-aided INS, the modeling of gyros and accelerometers, inertial navigation, and freeway traffic control. In addition, they share many hard-won lessons about, and original methods for, designing, implementing, validating, and improving Kalman filters, including techniques for:
* Representing the problem in a mathematical model
* Analyzing estimator performance as a function of model parameters
* Implementing the mechanization equations in numerically stable algorithms
* Assessing computational requirements
* Testing the validity of results
* Monitoring filter performance in operation
As the best way to understand and master a technology is to observe it in action, Kalman Filtering: Theory and Practice Using MATLAB(r), Second Edition includes companion software in MATLAB(r), providing users with an opportunity to experience first hand the filter's workings and its limitations.
This updated and revised edition of Grewal and Andrews's classic guide is an indispensable working resource for engineers and computer scientists involved in the design of aerospace and aeronautical systems, global positioning and radar tracking systems, power systems, and biomedical instrumentation.
An Instructor's Manual presenting detailed solutions to all the problems in the book is available from the Wiley editorial department.
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Montgomery, IL, U.S.A.
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