Kinematic and Dynamic Modeling of a Robotic Arm : For Industrial Applications
Lingua: inglese
Editore: Scholars' Press, 2025
- Brossura
- Nuovo
Da: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, GermaniaAHA-BUCH GmbH
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nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - For Industrial ApplicationsThis study focuses on developing accurate kinematic and dynamic models of a robotic arm to enhance its performance in industrial settings. Kinematic modeling involves defining the motion of the robotic arm's joints and end-effector without considering forces, using techniques like Denavit-Hartenberg parameters for forward and inverse kinematics. Dynamic modeling incorporates forces and torques acting on the arm, applying Newton-Euler or Lagrangian methods to optimize performance under varying loads. These models enable precise motion planning, control, and efficiency in tasks such as assembly, welding, and material handling, ensuring reliability and adaptability in industrial automation.
Codice articolo 9783639718560
- Titolo
- Kinematic and Dynamic Modeling of a Robotic Arm : For Industrial Applications
- Autore
- R. Raghunatha Reddy
- Editore
- Scholars' Press
- Anno di pubblicazione
- 2025
- Condizione
- Neu
- Rilegatura
- Taschenbuch
- Lingua
- inglese
- ISBN 10
- 3639718569
- ISBN 13
- 9783639718560
- Peso dell'articolo
- 96 grammi
- Dimensioni
- 220x150x4 mm
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