Kinematic Modeling Methods : for Biological and Robotic Systems
Lingua: inglese
Editore: LAP LAMBERT Academic Publishing, 2012
- Brossura
- Nuovo
Da: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, GermaniaAHA-BUCH GmbH
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nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - This book presents methods that automatically generate kinematic models for biological and robotic systems. The motivation comes from studying individuals with quadriplegia and the need to design aids such as robots and teletheses that can be controlled by head and neck movements. It is then necessary to develop mathematical models that capture the essence of the possible movements. Two methods for identification of the kinematics are developed and tested. The first method requires the elimination of the displacement variables that cannot be measured while the second method attempts to estimate the changes in these variables. Potential uses of the generated models in the design of aiding tools is also addressed.
Codice articolo 9783659175701
- Titolo
- Kinematic Modeling Methods : for Biological and Robotic Systems
- Autore
- Mohamed Ouerfelli
- Editore
- LAP LAMBERT Academic Publishing
- Anno di pubblicazione
- 2012
- Condizione
- Neu
- Rilegatura
- Taschenbuch
- Lingua
- inglese
- ISBN 10
- 3659175706
- ISBN 13
- 9783659175701
- Peso dell'articolo
- 250 grammi
- Dimensioni
- 220x150x10 mm
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