Kinematics of Micro Parallel Robots : Research on MEMS Kinematics
Lingua: inglese
Editore: VDM Verlag Dr. Müller, 2009
- Brossura
- Nuovo
Da: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, GermaniaAHA-BUCH GmbH
Venditore AbeBooks dal 14 agosto 2006
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nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - A micro parallel mechanism fabricated by MEMStechnology can be part of an electro-mechanicalsystem, for applications including switching,focusing, steering, or vibration stabilizing. Thecurrent investigation takes into consideration themicro manufacturing limitations, and suggests specialrobot architectures along with kinematic treatment torealize robots on the sub-millimeter scale. Thisapproach is denoted as MEMS kinematics, since itcomprises both MEMS constraints and fundamentalkinematic rules in mechanism design. The researchcontains two parts: (A) First, we suggest kinematicarchitectures of parallel mechanisms that aresuitable for MEMS fabrication. The mechanisms consistof only revolute joints and linear actuators locatedat the base. They allow the moving platform to have afull six degrees-of-freedom, or pure translationalmotion. (B) Second, we discuss large clearances atthe joints that may appear due to the manufacturingtechniques. Tools for analyzing the mechanismbehavior are introduced, enabling graphicalrepresentation of assembly modes changing, andexternal forces that the platform withstands with nomotion even in the presence of the joint clearances.…
Codice articolo 9783639150230
- Titolo
- Kinematics of Micro Parallel Robots : Research on MEMS Kinematics
- Autore
- Hagay Bamberger
- Editore
- VDM Verlag Dr. Müller
- Anno di pubblicazione
- 2009
- Condizione
- Neu
- Rilegatura
- Taschenbuch
- Lingua
- inglese
- ISBN 10
- 3639150236
- ISBN 13
- 9783639150230
- Peso dell'articolo
- 225 grammi
- Dimensioni
- 220x150x10 mm
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AHA-BUCH GmbH
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