The Koopman Operator in Systems and Control : Concepts, Methodologies, and Applications
Lingua: inglese
Editore: Birkhäuser, 2020
Serie: Libro 39 di 40 - Lecture Notes in Control and Information Sciences
- Rilegato
- Nuovo
Da: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, GermaniaAHA-BUCH GmbH
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Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book provides a broad overview of state-of-the-art research at the intersection of the Koopman operator theory and control theory. It also reviews novel theoretical results obtained and efficient numerical methods developed within the framework of Koopman operator theory.The contributions discuss the latest findings and techniques in several areas of control theory, including model predictive control, optimal control, observer design, systems identification and structural analysis of controlled systems, addressing both theoretical and numerical aspects and presenting open research directions, as well as detailed numerical schemes and data-driven methods. Each contribution addresses a specific problem.After a brief introduction of the Koopman operator framework, including basic notions and definitions, the book explores numerical methods, such as the dynamic mode decomposition (DMD) algorithm and Arnoldi-based methods, which are used to represent the operator in a finite-dimensional basis and to compute its spectral properties from data. The main body of the book is divided into three parts:theoretical results and numerical techniques for observer design, synthesis analysis, stability analysis, parameter estimation, and identification;data-driven techniques based on DMD, which extract the spectral properties of the Koopman operator from data for the structural analysis of controlled systems; andKoopman operator techniques with specific applications in systems and control, which range from heat transfer analysis to robot control.A useful reference resource on the Koopman operator theory for control theorists and practitioners, the book is also of interest to graduate students, researchers, and engineers looking for an introduction to a novel and comprehensive approach to systems and control, from pure theory to data-driven methods.…
Codice articolo 9783030357122
- Titolo
- The Koopman Operator in Systems and Control : Concepts, Methodologies, and Applications
- Autore
- Yoshihiko Susuki
- Editore
- Birkhäuser
- Anno di pubblicazione
- 2020
- Condizione
- Neu
- Rilegatura
- Buch
- Lingua
- inglese
- ISBN 10
- 3030357120
- ISBN 13
- 9783030357122
- Peso dell'articolo
- 1027 grammi
- Dimensioni
- 241x160x37 mm
- Serie
- Libro 39 di 40: Lecture Notes in Control and Information Sciences
- theoretical results and numerical techniques for observer design, synthesis analysis, stability analysis, parameter estimation, and identification;
- data-driven techniques based on DMD, which extract the spectral properties of the Koopman operator from data for the structural analysis of controlled systems; and
- Koopman operator techniques with specific applications in systems and control, which range from heat transfer analysis to robot control.
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