Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control 2000

Lingua: inglese

Editore: Elsevier Science and Technology, GB, 2000

0080436587 / 9780080436586

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This Proceedings contains the papers presented at the IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control, held at Princeton University, USA in March 2000. The workshop featured presentations and in-depth discussions of recent theoretical and practical developments in Lagrangian and Hamiltonian approaches to nonlinear control. New technologies have created engineering problems where successful controller designs must account for nonlinear effects, yet existing theory for general nonlinear systems often proves insufficient. This workshop focused on recent research that gives modeling a central role and focuses on structure that can be exploited in controller design. The research presented covered a diverse set of application areas.

Codice articolo LU-9780080436586

Titolo
Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control 2000
Autore
N.E. Leonard, Ricardo Ortega-Santiago
Editore
Elsevier Science and Technology, GB
Anno di pubblicazione
2000
Condizione
New
Rilegatura
Paperback
Lingua
inglese
ISBN 10
0080436587
ISBN 13
9780080436586
Peso dell'articolo
550 grammi

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