Lane-Precise Localization with Production Vehicle Sensors and Application to Augmented Reality Navigation

Lingua: inglese

Editore: Karlsruher Institut Für Technologie, 2019

3731508540 / 9783731508540

Da: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, GermaniaAHA-BUCH GmbH

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Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This works describes an approach to lane-precise localization on current digital maps. A particle filter fuses data from production vehicle sensors, such as GPS, radar, and camera. Performance evaluations on more than 200 km of data show that the proposed algorithm can reliably determine the current lane. Furthermore, a possible architecture for an intuitive route guidance system based on Augmented Reality is proposed together with a lane-change recommendation for unclear situations.

Codice articolo 9783731508540

Titolo
Lane-Precise Localization with Production Vehicle Sensors and Application to Augmented Reality Navigation
Autore
Johannes Rabe
Editore
Karlsruher Institut Für Technologie
Anno di pubblicazione
2019
Condizione
Neu
Rilegatura
Taschenbuch
Lingua
inglese
ISBN 10
3731508540
ISBN 13
9783731508540
Peso dell'articolo
292 grammi
Dimensioni
210x148x13 mm

AHA-BUCH GmbH

Einbeck, Germania

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