Editor(s): Lenarcic, Jadran; Husty, Manfred. Num Pages: 460 pages, biography. BIC Classification: PDE; TGMD4; TJFM. Category: (P) Professional & Vocational. Dimension: 235 x 155 x 24. Weight in Grams: 718. . 2014. Paperback. . . . . Books ship from the US and Ireland.

Codice articolo V9789400799202

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Dati bibliografici

Titolo: Latest Advances in Robot Kinematics
Editore: Springer
Data di pubblicazione: 2014
Lingua: Inglese
ISBN 10: 9400799209
ISBN 13: 9789400799202
Rilegatura: Brossura
Condizione: New

Descrizione articolo

Riassunto

This book is of interest to researchers inquiring about modern topics and methods in the kinematics, control and design of robotic manipulators. It considers the full range of robotic systems, including serial, parallel and cable driven manipulators, both planar and spatial. The systems range from being less than fully mobile to kinematically redundant to overconstrained.
In addition to recognized areas, this book also presents recent advances in emerging areas such as the design and control of humanoids and humanoid subsystems, and the analysis, modeling and simulation of human body motions, as well as the mobility analysis of protein molecules and the development of machines which incorporate man.

Dalla quarta di copertina

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