Learning-Based Adaptive Control : An Extremum Seeking Approach - Theory and Applications
Lingua: inglese
Editore: Butterworth-Heinemann, 2016
- Brossura
- Nuovo
Da: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, GermaniaAHA-BUCH GmbH
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nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - Adaptive control has been one of the main problems studied in control theory. The subject is well understood, yet it has a very active research frontier. This book focuses on a specific subclass of adaptive control, namely, learning-based adaptive control. As systems evolve during time or are exposed to unstructured environments, it is expected that some of their characteristics may change. This book offers a new perspective about how to deal with these variations. By merging together Model-Free and Model-Based learning algorithms, the author demonstrates, using a number of mechatronic examples, how the learning process can be shortened and optimal control performance can be reached and maintained.
Codice articolo 9780128031360
- Titolo
- Learning-Based Adaptive Control : An Extremum Seeking Approach - Theory and Applications
- Autore
- Mouhacine Benosman
- Editore
- Butterworth-Heinemann
- Anno di pubblicazione
- 2016
- Condizione
- Neu
- Rilegatura
- Taschenbuch
- Lingua
- inglese
- ISBN 10
- 0128031360
- ISBN 13
- 9780128031360
- Peso dell'articolo
- 523 grammi
- Dimensioni
- 229x152x15 mm
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Informazioni sull’autore
He is presently senior researcher at the Mitsubishi Electric Research Laboratories (MERL), Cambridge, USA. His research interests include modelling and control of flexible systems, non-linear robust and fault tolerant control, vibration suppression in industrial machines, multi-agent control with applications to smart-grid, and more recently his research focus is on learning and adaptive control with application to mechatronics systems.
The author has published more than 40 peer-reviewed journals and conferences, and more than 10 patents in the field of mechatronics systems control. He is a senior member of the IEEE society and an Associate Editor of the Control System Society Conference Editorial Board.
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