Learning Dynamic Spatial Relations : The Case of a Knowledge-based Endoscopic Camera Guidance Robot
Lingua: inglese
Editore: Springer VS, 2016
- Brossura
- Nuovo
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Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Andreas Bihlmaier describes a novel method to model dynamic spatial relations by machine learning techniques. The method is applied to the task of representing the tacit knowledge of a trained camera assistant in minimally-invasive surgery. The model is then used for intraoperative control of a robot that autonomously positions the endoscope. Furthermore, a modular robotics platform is described, which forms the basis for this knowledge-based assistance system. Promising results from a complex phantom study are presented.
Codice articolo 9783658149130
- Titolo
- Learning Dynamic Spatial Relations : The Case of a Knowledge-based Endoscopic Camera Guidance Robot
- Autore
- Andreas Bihlmaier
- Editore
- Springer VS
- Anno di pubblicazione
- 2016
- Condizione
- Neu
- Rilegatura
- Taschenbuch
- Lingua
- inglese
- ISBN 10
- 3658149132
- ISBN 13
- 9783658149130
- Peso dell'articolo
- 371 grammi
- Dimensioni
- 210x148x16 mm
Andreas Bihlmaier describes a novel method to model dynamic spatial relations by machine learning techniques. The method is applied to the task of representing the tacit knowledge of a trained camera assistant in minimally-invasive surgery. The model is then used for intraoperative control of a robot that autonomously positions the endoscope. Furthermore, a modular robotics platform is described, which forms the basis for this knowledge-based assistance system. Promising results from a complex phantom study are presented.
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Informazioni sull’autore
Andreas Bihlmaier is leader of the Cognitive Medical Technologies group in the Institute for Anthropomatics and Robotics – Intelligent Process Control and Robotics Lab (IAR-IPR) at the Karlsruhe Institute of Technology (KIT). His research focuses on cognitive surgical robotics for minimally-invasive surgery, as part of the SFB/Transregio 125 “Cognition-Guided Surgery”.
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