Learning Dynamic Systems for Intention Recognition in Human-Robot-Cooperation
Lingua: inglese
Editore: Karlsruher Institut Für Technologie, 2013
- Brossura
- Nuovo
Da: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, GermaniaAHA-BUCH GmbH
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Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This thesis is concerned with intention recognition for a humanoid robot and investigates how the challenges of uncertain and incomplete observations, a high degree of detail of the used models, and real-time inference may be addressed by modeling the human rationale as hybrid, dynamic Bayesian networks and performing inference with these models. The key focus lies on the automatic identification of the employed nonlinear stochastic dependencies and the situation-specific inference.
Codice articolo 9783866449527
- Titolo
- Learning Dynamic Systems for Intention Recognition in Human-Robot-Cooperation
- Autore
- Peter Krauthausen
- Editore
- Karlsruher Institut Für Technologie
- Anno di pubblicazione
- 2013
- Condizione
- Neu
- Rilegatura
- Taschenbuch
- Lingua
- inglese
- ISBN 10
- 3866449526
- ISBN 13
- 9783866449527
- Peso dell'articolo
- 348 grammi
- Dimensioni
- 210x148x15 mm
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