Gut/Very good: Buch bzw. Schutzumschlag mit wenigen Gebrauchsspuren an Einband, Schutzumschlag oder Seiten. / Describes a book or dust jacket that does show some signs of wear on either the binding, dust jacket or pages.

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Dati bibliografici

Titolo: Learning Robotics using Python
Editore: Packt Publishing
Data di pubblicazione: 2018
Lingua: Inglese
ISBN 10: 1788623312
ISBN 13: 9781788623315
Rilegatura: Brossura
Edizione: seconda edizione
Condizione: very good

Descrizione articolo

Riassunto

Design, simulate, and program interactive robots

Key Features

Design, simulate, build, and program an interactive autonomous mobile robot
Leverage the power of ROS, Gazebo, and Python to enhance your robotic skills
A hands-on guide to creating an autonomous mobile robot with the help of ROS and Python

Book Description

Robot Operating System (ROS) is one of the most popular robotics software frameworks in research and industry. It has various features for implementing different capabilities in a robot without implementing them from scratch.

This book starts by showing you the fundamentals of ROS so you understand the basics of differential robots. Then, you'll learn about robot modeling and how to design and simulate it using ROS. Moving on, we'll design robot hardware and interfacing actuators. Then, you'll learn to configure and program depth sensors and LIDARs using ROS. Finally, you'll create a GUI for your robot using the Qt framework.

By the end of this tutorial, you'll have a clear idea of how to integrate and assemble everything into a robot and how to bundle the software package.

What you will learn

Design a differential robot from scratch
Model a differential robot using ROS and URDF
Simulate a differential robot using ROS and Gazebo
Design robot hardware electronics
Interface robot actuators with embedded boards
Explore the interfacing of different 3D depth cameras in ROS
Implement autonomous navigation in ChefBot
Create a GUI for robot control

Who this book is for:

This book is for those who are conducting research in mobile robotics and autonomous navigation. As well as the robotics research domain, this book is also for the robot hobbyist community. You're expected to have a basic understanding of Linux commands and Python.

Informazioni sull?autore

Lentin Joseph is an author and robotics entrepreneur from India. He runs a robotics software company called Qbotics Labs in India. He has 7 years of experience in the robotics domain primarily in ROS, OpenCV, and PCL. He has authored four books in ROS, namely, Learning Robotics using Python, Mastering ROS for Robotics Programming, ROS Robotics Projects, and Robot Operating System for Absolute Beginners. He is currently pursuing his master's in Robotics from India and is also doing research at Robotics Institute, CMU, USA.

Le informazioni nella sezione "Su questo libro" possono far riferimento a edizioni diverse di questo titolo.

Descrizione libreria

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