Lighter Than Air Robots: Guidance and Control of Autonomous Airships
Lingua: inglese
Editore: Springer, 2012
Serie: Libro 13 di 56 - Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering
- Rilegato
- Usato
Da: Moe's Books, Berkeley, CA, U.S.A.Moe's Books
Venditore AbeBooks dal 26 maggio 2003
Condizione: Usato - Molto buono
EUR 87,35
Quantità: 1 disponibile
Aggiungi al carrelloDescrizione dell’articolo da parte del venditore
Excellent condition, clean and unmarked aside from previous owner's name on inside front cover. Virtually no signs of wear.
Codice articolo 1133698
- Titolo
- Lighter Than Air Robots: Guidance and Control of Autonomous Airships
- Autore
- Yasmina Bestaoui Sebbane
- Editore
- Springer
- Anno di pubblicazione
- 2012
- Condizione
- Very good
- Sovraccoperta
- No jacket
- Rilegatura
- Hard cover
- Lingua
- inglese
- ISBN 10
- 9400726627
- ISBN 13
- 9789400726628
- Serie
- Libro 13 di 56: Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering
- Cataloghi dei venditori
- Engineering
An aerial robot is a system capable of sustained flight with no direct human control and able to perform a specific task. A lighter than air robot is an aerial robot that relies on the static lift to balance its own weight. It can also be defined as a lighter than air unmanned aerial vehicle or an unmanned airship with sufficient autonomy. Lighter than air systems are particularly appealing since the energy to keep them airborne is small. They are increasingly considered for various tasks such as monitoring, surveillance, advertising, freight carrier, transportation.
This book familiarizes readers with a hierarchical decoupled planning and control strategy that has been proven efficient through research. It is made up of a hierarchy of modules with well defined functions operating at a variety of rates, linked together from top to bottom. The outer loop, closed periodically, consists of a discrete search that produces a set of waypoints leading to the goal while avoiding obstacles and weighed regions. The second level smoothes this set so that the generated paths are feasible given the vehicle's velocity and accelerations limits. The third level generates flyable, timed trajectories and the last one is the tracking controller that attempts to minimize the error between the robot measured trajectory and the reference trajectory.
This hierarchy is reflected in the structure and content of the book. Topics treated are: Modelling, Flight Planning, Trajectory Design and Control. Finally, some actual projects are described in the appendix. This volume will prove useful for researchers and practitioners working in Robotics and Automation, Aerospace Technology, Control and Artificial Intelligence.
"Riassunto" può appartenere a un’altra edizione di questo titolo.
Dalla quarta di copertina
An aerial robot is a system capable of sustained flight with no direct human control and able to perform a specific task. A lighter than air robot is an aerial robot that relies on the static lift to balance its own weight. It can also be defined as a lighter than air unmanned aerial vehicle or an unmanned airship with sufficient autonomy. Lighter than air systems are particularly appealing since the energy to keep them airborne is small. They are increasingly considered for various tasks such as monitoring, surveillance, advertising, freight carrier, transportation.
This book familiarizes readers with a hierarchical decoupled planning and control strategy that has been proven efficient through research. It is made up of a hierarchy of modules with well defined functions operating at a variety of rates, linked together from top to bottom. The outer loop, closed periodically, consists of a discrete search that produces a set of waypoints leading to the goal while avoiding obstacles and weighed regions. The second level smoothes this set so that the generated paths are feasible given the vehicle's velocity and accelerations limits. The third level generates flyable, timed trajectories and the last one is the tracking controller that attempts to minimize the error between the robot measured trajectory and the reference trajectory.
This hierarchy is reflected in the structure and content of the book. Topics treated are: Modelling, Flight Planning, Trajectory Design and Control. Finally, some actual projects are described in the appendix. This volume will prove useful for researchers and practitioners working in Robotics and Automation, Aerospace Technology, Control and Artificial Intelligence.
"Descrizione articolo" può appartenere a un’altra edizione di questo titolo.
Moe's Books
Berkeley, CA, U.S.A.
Venditore AbeBooks dal 26 maggio 2003
Tariffe di spedizione nazionale per U.S.A.
| Articolo | Da 5 a 14 giorni lavorativi | Da 2 a 5 giorni lavorativi |
|---|---|---|
| Primo articolo | EUR 5,80 | EUR 15,62 |
Metodi di pagamento
Descrizione dello Store
Moe's Books has been selling new, used, and antiquarian books for over fifty years. Our store has four floors, a separate rare book room, and over 300,000 books. We are located in the heart of Berkeley, four blocks from the University of California campus on historic Telegraph Avenue. Please check out website for more information about the store and our event information. We have many of our readings available as free audio downloads. You can also contact us with want lists or questions about our inventory.…
Specializzazione
Art Books, Antiquarian Books, Classical Studies, Philosophy, Eastern and Western Religion, Literature, History, Science and Mathematics, Cook Books, Social SciencesInformazioni sull’azienda del venditore
Moe's Books
2476 Telegraph Avenue
Berkeley, CA U.S.A. 94704
Condizioni di vendita
Books may be returned only if not as described.
Diritto di recesso
Se sei un consumatore puoi recedere dal contratto in conformità con quanto segue. Per Consumatore si intende qualsiasi persona fisica che agisce per scopi estranei alla propria attività commerciale, imprenditoriale, artigianale o professionale.
Informazioni sul diritto di recesso
Diritto legale di recesso
Hai il diritto di recedere dal presente contratto entro 14 giorni senza fornire alcuna motivazione.
Il periodo di recesso scade dopo 14 giorni dal giorno in cui tu o una terza parte, diversa dal vettore e da te indicata, acquisisce il possesso fisico dell'ultimo bene o dell'ultimo lotto o pezzo.
Per esercitare il diritto di recesso, compila e invia elettronicamente una dichiarazione esplicita sul nostro sito Web, alla voce “I miei acquisti” nella sezione “Mio account”. Ti comunicheremo senza indugio una conferma di ricezione di tale recesso su un supporto durevole (ad es. via e-mail).
Per rispettare il termine di recesso, è sufficiente inviare la comunicazione relativa all'esercizio del diritto di recesso prima della scadenza del periodo di recesso stesso.
Effetti del recesso
In caso di recesso dal presente contratto, ti rimborseremo tutti i pagamenti ricevuti, compresi i costi di spedizione (ad eccezione dei costi supplementari derivanti dalla tua eventuale scelta di un tipo di spedizione diverso dal tipo meno costoso di consegna standard da noi offerto).
Potremo effettuare una detrazione dal rimborso per la perdita di valore dei beni forniti, qualora tale perdita sia il risultato di una manipolazione non necessaria da parte tua.
Eseguiremo il rimborso senza indebito ritardo e non oltre 14 giorni dal giorno in cui saremo informati della tua decisione di recedere dal presente contratto.
Il rimborso sarà effettuato utilizzando lo stesso mezzo di pagamento da te usato per la transazione iniziale, salvo che tu non abbia espressamente concordato altrimenti; in ogni caso, non dovrai sostenere alcun costo quale conseguenza di tale rimborso.
Possiamo trattenere il rimborso finché non avremo ricevuto i beni oppure finché non avrai fornito la prova di averli rispediti, a seconda di quale condizione si verifichi per prima.
Dovrai rispedire i beni o consegnarli a Moe's Books, Berkeley, California, U.S.A., senza indebito ritardo e, in ogni caso, entro 14 giorni dal giorno in cui ci hai comunicato la tua volontà di recedere dal presente contratto. Il termine è rispettato se rispedisci i beni prima della scadenza del periodo di 14 giorni. I costi diretti della restituzione dei beni saranno a tuo carico. Sei responsabile solo della diminuzione del valore dei beni risultante da una manipolazione diversa da quella necessaria per stabilire la natura, le caratteristiche e il funzionamento dei beni stessi.
Eccezioni al diritto di recesso
Il diritto di recesso non si applica a:
- La fornitura di giornali, periodici o riviste ad eccezione dei contratti di abbonamento; e
- La fornitura di contenuto digitale non fornito su un supporto materiale (ad es. su un CD o DVD), se al momento dell'invio dell'ordine hai accettato l'inizio dell'esecuzione e hai riconosciuto che non avresti potuto recedere una volta iniziata l'esecuzione.
Condizioni di spedizione
Orders usually ship within 2 business days. Shipping costs are based on books weighing 2.2 LB, or 1 KG. If your book order is heavy or over-sized, we may contact you to let you know that extra shipping is required. International shipping rates are based on the book being able to be shipped via Global Priority. Over-sized or heavy books to be shipped by air mail will require additional postage. Additional postage is quoted at cost.