The MAVLink Protocol Reference: Defining Custom Message Sets for Specialized Payloads
Lingua: inglese
Editore: Independently published, 2026
- Brossura
- Nuovo
Da: California Books, Miami, FL, U.S.A.California Books
Venditore AbeBooks dal 27 ottobre 2023
Condizione: Nuovo
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Codice articolo I-9798187709526
- Titolo
- The MAVLink Protocol Reference: Defining Custom Message Sets for Specialized Payloads
- Autore
- FROST, RION
- Editore
- Independently published
- Anno di pubblicazione
- 2026
- Condizione
- New
- Rilegatura
- Brossura
- Lingua
- inglese
- ISBN 13
- 9798187709526
A small change in your aircraft’s communication layer can unlock an entirely new capability—or create hours of confusing errors. The difference often comes down to how well you understand the data moving between the flight controller, ground station, onboard computer, and connected equipment.
The MAVLink Protocol Reference gives you a practical path through that complexity.
Rather than treating vehicle communication like a mysterious stream of numbers, this guide shows you how information is structured, transmitted, received, checked, and used across an unmanned aircraft system. You’ll see how the pieces fit together and how to extend an existing communication framework without damaging compatibility or reliability.
Inside, you’ll learn how to:
• Understand packet structure, identifiers, fields, commands, and acknowledgements
• Follow the flow of telemetry between connected components
• Create new data definitions for unique sensors and onboard equipment
• Choose suitable field types, units, names, and update rates
• Generate usable code from XML definitions
• Connect flight controllers, onboard processors, and ground stations
• Handle heartbeat signals, timeouts, missing packets, and communication failures
• Test new definitions before introducing them into real flight operations
• Maintain compatibility as software, firmware, and hardware evolve
• Document additions so other developers can understand and support them
The explanations are practical and conversational, making the subject easier to follow without removing the technical detail developers need. You won’t simply copy an example and hope it works. You’ll understand why each decision matters, what can go wrong, and how to diagnose problems when different components refuse to communicate correctly.
Whether you’re developing an unusual sensor, integrating scientific equipment, building an onboard service, or expanding an unmanned aircraft platform, this book will help you create cleaner and more dependable communication workflows.
Stop treating aircraft data exchange as a black box. Learn how it works, extend it carefully, and create additions that remain understandable long after the first successful test.
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Diritto di recesso
Se sei un consumatore puoi recedere dal contratto in conformità con quanto segue. Per Consumatore si intende qualsiasi persona fisica che agisce per scopi estranei alla propria attività commerciale, imprenditoriale, artigianale o professionale.
Informazioni sul diritto di recesso
Diritto legale di recesso
Hai il diritto di recedere dal presente contratto entro 14 giorni senza fornire alcuna motivazione.
Il periodo di recesso scade dopo 14 giorni dal giorno in cui tu o una terza parte, diversa dal vettore e da te indicata, acquisisce il possesso fisico dell'ultimo bene o dell'ultimo lotto o pezzo.
Per esercitare il diritto di recesso, compila e invia elettronicamente una dichiarazione esplicita sul nostro sito Web, alla voce “I miei acquisti” nella sezione “Mio account”. Ti comunicheremo senza indugio una conferma di ricezione di tale recesso su un supporto durevole (ad es. via e-mail).
Per rispettare il termine di recesso, è sufficiente inviare la comunicazione relativa all'esercizio del diritto di recesso prima della scadenza del periodo di recesso stesso.
Effetti del recesso
In caso di recesso dal presente contratto, ti rimborseremo tutti i pagamenti ricevuti, compresi i costi di spedizione (ad eccezione dei costi supplementari derivanti dalla tua eventuale scelta di un tipo di spedizione diverso dal tipo meno costoso di consegna standard da noi offerto).
Potremo effettuare una detrazione dal rimborso per la perdita di valore dei beni forniti, qualora tale perdita sia il risultato di una manipolazione non necessaria da parte tua.
Eseguiremo il rimborso senza indebito ritardo e non oltre 14 giorni dal giorno in cui saremo informati della tua decisione di recedere dal presente contratto.
Il rimborso sarà effettuato utilizzando lo stesso mezzo di pagamento da te usato per la transazione iniziale, salvo che tu non abbia espressamente concordato altrimenti; in ogni caso, non dovrai sostenere alcun costo quale conseguenza di tale rimborso.
Possiamo trattenere il rimborso finché non avremo ricevuto i beni oppure finché non avrai fornito la prova di averli rispediti, a seconda di quale condizione si verifichi per prima.
Dovrai rispedire i beni o consegnarli a California Books, Fort Wayne, Indiana, U.S.A., senza indebito ritardo e, in ogni caso, entro 14 giorni dal giorno in cui ci hai comunicato la tua volontà di recedere dal presente contratto. Il termine è rispettato se rispedisci i beni prima della scadenza del periodo di 14 giorni. I costi diretti della restituzione dei beni saranno a tuo carico. Sei responsabile solo della diminuzione del valore dei beni risultante da una manipolazione diversa da quella necessaria per stabilire la natura, le caratteristiche e il funzionamento dei beni stessi.
Eccezioni al diritto di recesso
Il diritto di recesso non si applica a:
- La fornitura di giornali, periodici o riviste ad eccezione dei contratti di abbonamento; e
- La fornitura di contenuto digitale non fornito su un supporto materiale (ad es. su un CD o DVD), se al momento dell'invio dell'ordine hai accettato l'inizio dell'esecuzione e hai riconosciuto che non avresti potuto recedere una volta iniziata l'esecuzione.