MPC-on-Chip in Application to Automotive Active Suspension System

Lingua: inglese

Editore: LAP LAMBERT Academic Publishing Jul 2011, 2011

3845401680 / 9783845401683

Da: BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K., Bergisch Gladbach, GermaniaBuchWeltWeit Ludwig Meier e.K.

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This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Applying a computationally intensive control algorithm inside an embedded time-safety-critical application represents a Cyber-Physical challenge. This book applies Generalized Predictive Control on automotive active suspension system. The main objective of any automotive active suspension system is to achieve an acceptable behavior, i.e., ride comfort, over a range of working frequencies while minimizing the exerted energy. Book's objective is to proof the ability of using time-consuming advanced control algorithms on time-safety-critical embedded applications while satisfying tight real-time constraints.Matrix operations consume a large portion of the overall execution time of the online computation of the controller. A hardware co-processor based on a set of systolic arrays is proposed to meet real-time constraints. The proposed computing system is then integrated inside an ARM-based embedded platform using the state-of-the-art CAP9 technology. The proposed computation system is verified to meet real-time constraints over wide range of tuning parameters. 144 pp. Englisch.

Codice articolo 9783845401683

Titolo
MPC-on-Chip in Application to Automotive Active Suspension System
Autore
Yasser Shoukry
Editore
LAP LAMBERT Academic Publishing Jul 2011
Anno di pubblicazione
2011
Condizione
Neu
Rilegatura
Taschenbuch
Lingua
inglese
ISBN 10
3845401680
ISBN 13
9783845401683
Peso dell'articolo
233 grammi
Dimensioni
220x150x9 mm

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