While GPS is the de-facto solution for outdoor positioning with a clear sky view, there is no prevailing technology for GPS-deprived areas, including dense city centers, urban canyons, buildings and other covered structures, and subterranean facilities such as underground mines, where GPS signals are severely attenuated or totally blocked. As an alternative to GPS for the outdoors, indoor localization using machine learning is an emerging embedded and Internet of Things (IoT) application domain that is poised to reinvent the way we navigate in various indoor environments. This book discusses advances in the applications of machine learning that enable the localization and navigation of humans, robots, and vehicles in GPS-deficient environments. The book explores key challenges in the domain, such as mobile device resource limitations, device heterogeneity, environmental uncertainties, wireless signal variations, and security vulnerabilities. Countering these challenges can improve theaccuracy, reliability, predictability, and energy-efficiency of indoor localization and navigation. The book identifies severalnovel energy-efficient, real-time, and robust indoor localization techniques that utilize emerging deep machine learning and statistical techniques to address the challenges for indoor localization and navigation.

In particular, the book:

Provides comprehensive coverage of the application of machine learning to the domain of indoor localization;
Presents techniques to adapt and optimize machine learning models for fast, energy-efficient indoor localization;
Covers design and deployment of indoor localization frameworks on mobile, IoT, and embedded devices in real conditions.

Informazioni sull?autore

Saideep Tiku is a Walter Scott Jr. College of Engineering Ph.D. candidate in the Department of Electrical and Computer Engineering Department at Colorado State University, Fort Collins, Colorado, USA. He is a Research Assistant at the Embedded, High Performance, and Intelligent Computing (EPIC) Laboratory and his interests include indoor localization, and energy efficiency for fault tolerant embedded systems. His work in the domain of machine learning-based indoor localization has been published and recognized globally in conferences and journals including ACM GLSVLSI 2018, ACM TECS 2019, ACM/IEEE DAC 2019, ACM TCPS 2021, IEEE DATE 2021. He is the recipient of two best paper/poster awards and currently holds 10 (1 awarded, 9 filed) patents in the domain of machine learning-based indoor localization and other fields of applications for machine learning on embedded systems. Saideep Tiku received his B.E. degree in Electronics and Electrical Communication from Panjab University, India in2013. During his time at CSU, he has worked on embedded projects with companies such as Fiat-Chrysler Automobiles, Mentor Graphics (now Siemens), and Micron Technology. He is the mentor for the undergraduate senior design program at CSU for teams in the domain of indoor localization which was also awarded funding from Keysight technologies. He has served as the INTO program tutor for CSU and the Teaching Assistant for the coursework Hardware/Software Design of Embedded Systems. Saideep Tiku has reviewed 13 publications for reputable conferences and journals and also served as the student volunteer for ACM/IEEE ESWEEK 2021. He is a Student Member of the IEEE.

Sudeep Pasricha is a Walter Scott Jr. College of Engineering Professor in the Department of Electrical and Computer Engineering, the Department of Computer Science, and the Department of Systems Engineering at Colorado State University. He is Director of the Embedded, High Performance, and Intelligent Computing(EPIC) Laboratory and the Chair of Computer Engineering. Prof. Pasricha received the B.E. degree in Electronics and Communication Engineering from Delhi Institute of Technology, India, in 2000, and his Ph.D. in Computer Science from the University of California, Irvine in 2008. He joined Colorado State University (CSU) in 2008. Prior to joining CSU, he spent several years working in STMicroelectronics and Conexant Inc. Prof. Pasricha’s research broadly focuses on software algorithms, hardware architectures, and hardware-software co-design for energy-efficient, fault-tolerant, real-time, and secure computing. These efforts target multi-scale computing platforms, including embedded and Internet of Things (IoT) systems, cyber-physical systems, mobile devices, and datacenters. He has received funding for his research from various sponsors such as the NSF, SRC, AFOSR, ORNL, DoD, Fiat-Chrysler, and NASA. He has co-authored five books, contributed to several book chapters, and published morethan 250 research articles in peer-reviewed conferences, journals, and books.

Prof. Pasricha has received 16 Best Paper Awards and Nominations at various IEEE and ACM conferences, including at DAC, ASPDAC, NOCS, GLSVLSI, SLIP, AICCSA, and ISQED. Other notable awards include: the 2022 ACM Distinguished Speaker selection, 2019 George T. Abell Outstanding Research Faculty Award, the 2016-2018 University Distinguished Monfort Professorship, 2016-2019 Walter Scott Jr. College of Engineering Rockwell-Anderson Professorship, 2018 IEEE-CS/TCVLSI mid-career research

Achievement Award, the 2015 IEEE/TCSC Award for Excellence for a mid-career researcher, the 2014 George T. Abell Outstanding Mid-career Faculty Award, and the 2013 AFOSR Young Investigator Award.

Prof. Pasricha is currently the Vice Chair and Conference Chair of ACM SIGDA and a Senior Associate Editor for the ACM Journal of Emerging Technologies in Computing (JETC). He is currently or has been an Associate Editorfor the ACM Transactions on Embedded Computing Systems (TECS), IEEE Transactions on Computer-Aided Design of Integrated Circuits and Systems (TCAD), IEEE Consumer Electronics (CM), and IEEE Design & Test of Computers (D&T). He also serves as the Chair of the steering committee of IEEE Transactions on Sustainable Computing (TSUSC). He is currently or has been an Organizing Committee Member of several IEEE/ACM conferences such as DAC, ESWEEK, ICCAD, GLSVLSI, NOCS, RTCSA, etc. He has served as the General Chair for various IEEE/ACM conferences such as NOCS, HCW, IGSC, iSES, ICESS, etc.; and as Program Chair for CODES+ISSS, NOCS, IGSC, iNIS, VLSID, HCW, DAC PhD Forum, ICCAD Cadathlon, etc. He is also in the Technical Program Committee of several IEEE/ACM conferences such as DAC, DATE, ICCAD, ICCD, NOCS, etc. He holds an affiliate faculty member position at the Center for Embedded and Cyber-Physical Systems at UC Irvine. He has also received multiple awards for professional service,including the 2019 ACM SIGDA Distinguished Service Award, the 2015 ACM SIGDA Service Award, and the 2012 ACM SIGDA Technical Leadership Award.

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Il presente contratto pu� essere rescisso entro 1 mese senza obbligo di specificarne i motivi.
Il termine di revoca � di 1 mese a partire dalla data

in cui voi o un terzo da voi nominato, che non � il trasportatore, avete o ha preso in consegna la merce, qualora abbiate ordinato una o pi� merci nell'ambito di un ordine unico e queste merci vengano consegnate in un unica fornitura;
in cui voi o un terzo da voi nominato, che non � il trasportatore, avete o ha preso in consegna l'ultima merce, qualora abbiate ordinato pi� merci nell'ambito di un ordine unico e queste vengano consegnate separatamente;
in cui voi o un terzo da voi nominato, che non � il trasportatore, avete o ha preso in consegna l'ultima fornitura parziale o l'ultimo pezzo, qualora abbiate ordinato una merce che viene consegnata in diverse forniture parziali o pezzi;

Per esercitare il vostro diritto di recesso, dovete informarci (Moluna GmbH, M�nsterstr. 105, 48268 Greven, Numero di telefono: 02571/5 69 89 33, Numero di fax: 02571/5 69 89 30, Indirizzo E-Mail: abe@moluna.de) mediante una dichiarazione univoca (p. es. una lettera postale, un fax o una e-mail) relativa alla vostra decisione di rescindere il contratto. A tale proposito potete utilizzare il facsimile del modello di lettera di revoca allegato che per� non � prescritto.

Al fine dell'osservanza del termine di revoca � sufficiente che la comunicazione relativa all'esercizio del diritto di recesso venga spedita prima della scadenza del termine di revoca.

Conseguenze del recesso

Qualora rescindiate il presente contratto, abbiamo l'obbligo di restituirvi tutti i pagamenti che abbiamo ricevuto da voi, comprese le spese di spedizione (eccetto i costi aggiuntivi che risultano dal fatto che abbiate scelto un termine di consegna diverso dalla consegna standard pi� vantaggiosa da noi offerta), immediatamente e al pi� tardi entro 14 giorni dalla data in cui ci � pervenuta la comunicazione relativa alla vostra revoca del presente contratto. Per questa restituzione utilizziamo la stessa modalit� di pagamento che avete usato al momento della transazione originaria, salvo diversamente concordato esplicitamente; in nessun caso vi verranno addebitati costi per tale restituzione.

Noi possiamo rifiutare di restituire il pagamento fino a quando abbiamo ricevuto la merce oppure fino a quando ci portate la prova che avete spedito indietro la merce, a seconda di qual � il momento antecedente.

Voi dovete spedirci o consegnarci la merce immediatamente e in ogni caso al pi� tardi entro 14 giorni a partire dalla data in cui ci informate circa la revoca del presente contratto . Il termine viene concesso se spedite la merce prima della scadenza del termine di 14 giorni.

Voi assumete i costi indiretti della restituzione delle merci.

Voi siete responsabili per eventuali perdite di valore delle merci, solo se tale perdita � riconducibile un trattamento delle stesse non necessario al fine del controllo della consistenza, delle caratteristiche e della modalit� di funzionamento.

Motivi di esclusione o cancellazione

Il diritto di revoca non � previsto per contratti

relativi alla fornitura di merci che non sono prefabbricate e per la produzione delle quali � determinante una scelta o determinazione individuale da parte del consumatore oppure che sono evidentemente adattate alle esigenze personali del consumatore;
relativi alla fornitura di merci che si deteriorano rapidamente o la cui data di scadenza verrebbe rapidamente superata;
relativi a bevande alcoliche il cui presso � stato concordato al momento della stipula del contratto, ma che potrebbero essere consegnate al pi� presto  30 giorni dalla data della stipula del contratto e il valore attuale delle quali dipende dalle oscillazioni sul mercato sulle quali l'imprenditore non ha influsso;
relativi alla fornitura di giornali, riviste o illustrati, ad eccezione di contratti di abbonamento.

Il diritto di revoca decade prima del tempo per contratti

relativi alla fornitura di merci che, per motivi della tutela della salute o di igiene, non sono adatti alla restituzione, se il sigillo � stato rimosso dopo la consegna;
relativi alla fornitura di merci, se questi dopo la consegna sono stati mischiati con altri beni in modo inseparabile a causa della loro consistenza;
relativi alla fornitura di registrazioni audio o video o software di computer in una confezione sigillata, se il sigillo � stato rimosso dopo la consegna.

Fac simile modello di revoca

(Qualora desideriate rescindere il contratto, vi preghiamo di restituire il presente modulo debitamente compilato.)

Alla Moluna GmbH, Engberdingdamm 27, 48268 Greven, Numero di fax: 02571/5 69 89 30, Indirizzo e-mail: abe@moluna.de :
Con la presente io sottoscritto/noi sottoscritti rescindo/rescindiamo il contratto da me/da noi stipulato in relazione all'acquisto delle seguenti merci ()/
all'esecuzione dei seguenti servizi ()
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II. Kundeninformationen

Identit�t des Verk�ufers

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Engberdingdamm 27
48268 Greven
Deutschland
Telefon: 02571/5698933
E-Mail: abe@moluna.de

Wir sind nicht bereit und nicht verpflichtet, an Streitbeilegungsverfahren vor Verbraucherschlichtungsstellen teilzunehmen.

Informationen zum Zustandekommen des Vertrages

Die technischen Schritte zum Vertragsschluss, der Vertragsschluss selbst und die Korrekturm�glichkeiten erfolgen nach Ma�gabe der Regelungen "Zustandekommen des Vertrages" unserer Allgemeinen Gesch�ftsbedingungen (Teil I.).

Vertragssprache, Vertragstextspeicherung

3.1. Vertragssprache ist deutsch .

3.2. Der vollst�ndige Vertragstext wird von uns nicht gespeichert. Vor Absenden der Bestellung k�nnen die Vertragsdaten �ber die Druckfunktion des Browsers ausgedruckt oder elektronisch gesichert werden. Nach Zugang der Bestellung bei uns werden die Bestelldaten, die gesetzlich vorgeschriebenen Informationen bei Fernabsatzvertr�gen und die Allgemeinen Gesch�ftsbedingungen nochmals per E-Mail an Sie �bersandt.

Wesentliche Merkmale der Ware oder Dienstleistung

Die wesentlichen Merkmale der Ware und/oder Dienstleistung finden sich im jeweiligen Angebot.

Preise und Zahlungsmodalit�ten

5.1. Die in den jeweiligen Angeboten angef�hrten Preise sowie die Versandkosten stellen Gesamtpreise dar. Sie beinhalten alle Preisbestandteile einschlie�lich aller anfallenden Steuern.

5.2. Die anfallenden Versandkosten sind nicht im Kaufpreis enthalten. Sie sind �ber eine entsprechend bezeichnete Schaltfl�che auf unserer Internetpr�senz oder im jeweiligen Angebot aufrufbar, werden im Laufe des Bestellvorganges gesondert ausgewiesen und sind von Ihnen zus�tzlich zu tragen, soweit nicht die versandkostenfreie Lieferung zugesagt ist.

5.3. Die Ihnen zur Verf�gung stehenden Zahlungsarten sind unter einer entsprechend bezeichneten Schaltfl�che auf unserer Internetpr�senz oder im jeweiligen Angebot ausgewiesen.

5.4. Soweit bei den einzelnen Zahlungsarten nicht anders angegeben, sind die Zahlungsanspr�che aus dem geschlossenen Vertrag sofort zur Zahlung f�llig.

Lieferbedingungen

6.1. Die Lieferbedingungen, der Liefertermin sowie gegebenenfalls bestehende Lieferbeschr�nkungen finden sich unter einer entsprechend bezeichneten Schaltfl�che auf unserer Internetpr�senz oder im jeweiligen Angebot.

Soweit im jeweiligen Angebot oder unter der entsprechend bezeichneten Schaltfl�che keine andere Frist angegeben ist, erfolgt die Lieferung der Ware innerhalb von 3-5 Tagen nach Vertragsschluss (bei vereinbarter Vorauszahlung jedoch erst nach dem Zeitpunkt Ihrer Zahlungsanweisung).

6.2. Soweit Sie Verbraucher sind ist gesetzlich geregelt, dass die Gefahr des zuf�lligen Untergangs und der zuf�lligen Verschlechterung der verkauften Sache w�hrend der Versendung erst mit der �bergabe der Ware an Sie �bergeht, unabh�ngig davon, ob die Versendung versichert oder unversichert erfolgt. Dies gilt nicht, wenn Sie eigenst�ndig ein nicht vom Unternehmer benanntes Transportunternehmen oder eine sonst zur Ausf�hrung der Versendung bestimmte Person beauftragt haben.

Sind Sie Unternehmer, erfolgt die Lieferung und Versendung auf Ihre Gefahr.

Gesetzliches M�ngelhaftungsrecht

Die M�ngelhaftung richtet sich nach der Regelung "Gew�hrleistung" in unseren Allgemeinen Gesch�ftsbedingungen (Teil I).

letzte Aktualisierung: 23.10.2019

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